名称 MIRS2202メカニクス詳細設計書 インナーフレーム
番号 MIRS2202-MECH-0002

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2022.11.7 畠山佑紀,冨永悠陽 青木悠祐 初版

目次

1.始めに
2.全体図
3.各設計書へのリンク
4.各パートへのリンク



1.始めに

本ドキュメントはMIRS2202におけるインナーフレームに関するメカニクス詳細設計書について記述したものである。

2.全体図

インナーフレームの全体図及び寸法を次のfig.1に示す。

fig.1 インナーフレーム

フレームはMISUMIアルミフレーム5シリーズ20*20を利用する。上方展開サイズは420mmになっている。
梁のパーツを以下にfig.2に示す。

fig.2 梁

MISUMIフレームの端面の穴にタップ加工をし、そこに接続する。別途記述の各マウントパーツの接続に使用する。

3.各設計書へのリンク

メカニクス詳細設計書
ステッピングモータマウントパーツ設計書
定荷重ばね設計書
アウターフレーム設計書
下部ジョイントパーツ設計書
中部ジョイントパーツ・フレーム設計書
上部ジョイントパーツ設計書
カメラマウントパーツ設計書
上面パネル設計書

4.各パートへのリンク

MIRS2202 詳細設計書(エレクトロニクス)
MIRS2202 詳細設計書(ソフトウェア)



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