目次

1.はじめに
2.システム構成
3.回路図
  3-1.電源制御基板
  3-2.Arduino
  3-3.Raspberry Pi
4.購入予定物品
5.各パートへのリンク

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1.はじめに

2.システム構成

fig.1 システム構成図

3.回路図

  3-1.電源制御基板

fig.2 電源制御基板の回路図

  3-2.Arduino

fig.3 Arduino回路図


table.1 Arduino UNO R3 ピン配置

ピン番号	接続デバイス	IN/OUT
2	ステッピングモータドライバB DIR	OUT
3	ステッピングモータドライバA DIR	OUT
4	ステッピングモータドライバA PWM	OUT
5	右エンコーダ A	IN
6	右モータドライバ PWM	OUT
7	右エンコーダ B	IN
8	右モータドライバ DIR	OUT
9	ステッピングモータドライバB PWM	OUT
10	左エンコーダB	IN
11	左モータドライバ PWM	OUT
12	左エンコーダA	IN
13	左モータドライバ DIR	OUT
A5	監視用モニター	IN
5.0V	各エンコーダ

table.2 Arduino nano 2 ピン配置

ピン番号	接続デバイス	IN/OUT
D7	赤外線センサ signal	IN
D9	サーボモータ PWM	OUT
A0	赤外線センサ アナログ入力	OUT
5.0V	赤外線センサ Vcc
5.0V	サーボモータ Vcc

table.3 Arduino nano 3 ピン配置

ピン番号	接続デバイス	IN/OUT
D7	赤外線センサ signal	IN
D9	サーボモータ PWM	OUT
A0	赤外線センサ アナログ入力	OUT
5.0V	赤外線センサ Vcc
5.0V	サーボモータ Vcc

table.4 Arduino nano 4 ピン配置

ピン番号	接続デバイス	IN/OUT
A0	赤外線センサ アナログ入力	OUT
A4	非接触式温度センサ SDA	OUT
A5	非接触式温度センサ SCL	OUT
5.0V	赤外線センサ Vcc
5.0V	非接触式温度センサ Vcc
D7	赤外線センサ signal	OUT

  3-3.Raspberry Pi

fig.4 RaspberryPi4 ModelB+ 回路図


table.5 RaspberryPi4 ModelB+の接続デバイス

ピン名	接続デバイス	IN/OUT
GPIO2	I2Cレベル変換器(SDA)/Arduino nano every(SDA)	OUT
GPIO3	I2Cレベル変換器(SCL)/Arduino nano every(SCL)	OUT
GPIO5	タッチセンサ1	IN
GPIO7	タッチセンサ2	IN
GPIO8	タッチセンサ3	IN
GPIO15	タッチセンサ4	IN

4.使用部品

5.各パートへのリンク