| 名称 |
MIRS14CP 標準部品製作計画書 |
| 番号 |
MIRS14CP-PLAN-0001 |
最終更新日:2014.5.23
| 版数 |
最終更新日 |
作成 |
承認 |
改訂記事 |
| A01 |
2014.5.9 |
五十嵐雄介 |
|
初版 |
| A02 |
2014.5.15 |
神間崚介 |
|
改訂版 |
| A03 |
2014.5.16 |
五十嵐雄介 |
牛丸 |
指摘箇所の改訂 |
| A04 |
2014.5.23 |
五十嵐雄介 |
牛丸 |
変更箇所の改訂 |
目次
本ドキュメントは、MIRS14CPの標準部品数の確認及び追加で製作する標準部品数について記したドキュメントである。
下記に必要な標準部品数と使用可能な標準部品数を示す。
| 種類 |
部品名 |
個数 |
確認個数 |
備考 |
| ボード |
CPUボード |
1 |
1 |
目視により確認 |
| FPGAボード |
1 |
1 |
〃、返却 |
| ドーターボード(MPC,TS) |
1 |
1 |
〃、返却 |
| ドーターボード(IOP) |
1 |
1 |
〃、返却 |
| モータ制御ボード |
2 |
2 |
〃、返却 |
| 超音波センサボード(親) |
1 |
0 |
不足のため製作 |
| 超音波センサボード(子) |
1 |
1 |
追加した |
| 電源ボード |
1 |
1 |
目視により確認 |
| メカ部品 |
シャーシ(上段) |
1 |
1 |
目視により確認 |
| シャーシ(下段) |
1 |
1 |
〃 |
| 支柱(角) |
4 |
4 |
〃 |
| 支柱(丸) |
4 |
4 |
〃 |
| USB取り付けパネル |
1 |
1 |
〃 |
| PS/2 LAN取り付けパネル |
1 |
1 |
〃 |
| VGA取り付けパネル |
1 |
1 |
〃 |
| バンパ |
3 |
3 |
蝶番がなく、ガムテープで固定されていた |
| モータ・ギア |
2 |
2 |
目視により確認 |
| ロータリエンコーダ |
2 |
2 |
〃 |
| タイヤ・ホイール |
2 |
2 |
〃 |
| モータ・エンコーダ取り付け金具 |
2 |
2 |
〃 |
| ボールキャスタ |
2 |
2 |
〃 |
| センサ |
タッチセンサ |
3 |
4 |
前後左右にひとつずつ |
| 白線センサ |
2 |
3 |
目視により確認 |
| webカメラ |
1 |
1 |
〃 |
| ケーブル(信号系) |
FPGAダウンロードケーブル |
1 |
1 |
目視により確認、返却 |
| シリアル接続ケーブル |
1 |
1 |
目視により確認 |
| 8ピンフラットケーブル |
2 |
2 |
〃 |
| 4pinフラットケーブル |
3 |
3 |
〃 |
| ケーブル(電源系) |
CPUボード電源ケーブル |
1 |
1 |
目視により確認 |
| バッテリ接続ケーブル |
2 |
1 |
〃、不足のため製作 |
| 電源ボード・モータ制御ボード接続ケーブル |
2 |
2 |
〃、(二股のケーブル1本で数量2と数える) |
| ドータボード電源ケーブル |
2 |
2 |
〃、(二股のケーブル1本で数量2と数える) |
| その他 |
USB無線LANアダプタ |
1 |
0 |
補充する |
| 無線キーボード、USBアダプタ |
1 |
1 |
目視により確認 |
| 無線マウス、USBアダプタ |
1 |
1 |
〃 |
| 充電器 |
1 |
1 |
〃 |
| バッテリー |
1 |
0 |
あとで補充する |
| コンパクトフラッシュメモリ |
1 |
0 |
CPUボード装着されていなかった |
| 種類 |
部品名 |
不足個数 |
製作予定日 |
担当者 |
備考 |
| ボード |
ドータボード(MPC,TS) |
1 |
5/23〜5/30 |
神間 |
新規に製作する |
| ドータボード(IOP) |
| モータ制御ボード |
2 |
5/30 |
五十嵐 |
新規に製作する |
| 超音波センサ(親) |
1 |
5/23〜5/30 |
吉村 |
補充に変更のため、製作は行わない |
| メカ部品 |
バンパ |
3 |
5/23 |
戎 |
蝶番の補充、穴あけ |
| ケーブル(電源系) |
バッテリ接続ケーブル |
1 |
5/23 |
堀部 |
|
| 電源ボード・モータ制御ボード接続ケーブル |
2 |
5/23 |
吉村 |
コネクタピンの変更を行う |
-
新ドータボード製造仕様書を参照してドータボードを製作する。
-
新モータコントロールボード製造仕様書を参照してモータ制御ボードを製作する。
-
バンパ製造仕様書を参照してバンパを製作する。
-
ケーブル類の導通チェックを行い、断線していた場合は新たに製作する。(担当:岡田)
-
バッテリ接続ケーブルを製作する。
MIRS14CP