名称 MIRS2203メカニクス詳細設計書 エレキパーツアダプタ
番号 MIRS2203-MECH-0010

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2023.1.16 池ノ谷晴行 青木先生 初版

目次




1.始めに

本ドキュメントはMIRS2203におけるエレキパーツアダプタに関するメカニクス詳細設計書について記述したものである。

2.全体図

支柱の全体図を次のfig.1に、3面図をfig2に示す。

fig.1 エレキパーツアダプタ

fig.2 エレキパーツアダプタ3面図

次のtable1に各機能の機能説明を示す。

table 1 エレキパーツアダプタ機能説明

割り振り番号 名称 機能説明 製造方法
バッテリーマウント1 バッテリーの固定 3Dプリンタによる出力
バッテリーマウント2 バッテリーの固定 3Dプリンタによる出力
バッテリーマウント3 バッテリーとモバイルバッテリーの固定 3Dプリンタによる出力
ケーブルクリップ ケーブルの固定 3Dプリンタによる出力

3.構成部品

作成する部品について、以下のtable 2に示す。

table 2 構成部品

構成部品名 個数 素材 備考
バッテリーマウント1 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力
バッテリーマウント2 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力
バッテリーマウント3 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力
ケーブルクリップ 2 ABS樹脂 3Dプリンタで出力

4.組み立て手順

機体各部に部品を固定する

5.各設計書へのリンク

カメラユニット設計書
ディスプレイユニット設計書
簡易アーム設計書
走行機構設計書
支柱設計書
ボディ設計書
フロントカウル設計書
フェンダー設計書
エレキパーツアダプタ設計書


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