名称 MIRS2203 メカニクス詳細設計書 支柱
番号 MIRS2203-MECH-0006

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2023/1/20 大橋咲花、池ノ谷晴行 青木先生 初版

目次

1.始めに
2.全体図
3.構成部品
4.組み立て手順
5.購入物品一覧
6.各設計書へのリンク



1.始めに

本ドキュメントはMIRS2203における支柱部に関するメカニクス詳細設計書について記述したものである。

2.全体図

支柱の全体図を次のfig.1に、3面図をfig.2に示す。

fig.1支柱

fig.2支柱3面図

次のtable 1に各機能の機能説明を示す。

table 1 支柱機能説明

割り振り番号 名称 機能説明 製造方法
フレーム1 各種パーツの固定 20×20ミスミフレーム
フレーム2 フレーム1の固定 10×10アルミフレームを切断
ジョイント1 フレームの固定 3Dプリンタによる出力
ジョイント2 フレームの固定 3Dプリンタによる出力
ジョイント3 フレームの固定 3Dプリンタによる出力

3.構成部品

作成する部品について、以下のtable 2に示す。

table 2 構成部品

構成部品名 個数 素材 備考
フレーム1 1 20×20ミスミフレーム/td> 既製品を使用アルミフレーム 5シリーズ 正方形 20×20mm 1列溝 4面溝
フレーム2 1 10×10アルミフレーム アルミフレームを切断
ジョイント1 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力
ジョイント2 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力
ジョイント3 2 ABS樹脂 3Dプリンタで出力

4.組み立て手順

1.ジョイント1と3を接合、ジョイント2と3を接合する。
2.図を参考にジョイントとフレームを組み立てる。

5.購入物品一覧

table3に購入する部品を示す。

table3 購入物品

物品名 型番 単価(税込み、円) 数量 価格(円) 商品URL
アルミフレーム 5シリーズ 正方形 20×20mm 1列溝 4面溝 HFS5-2020-1200 671 1 671 https://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110302683830/?HissuCode=HFS5-2020-1200

6.各設計書へのリンク

カメラユニット設計書
ディスプレイユニット設計書
簡易アーム設計書
走行機構設計書
支柱設計書
ボディ設計書
フロントカウル設計書
フェンダー設計書
エレキパーツアダプタ設計書



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