次のtable1に各機能の機能説明を示す。

table1.カメラユニット機能説明

割り振り番号	名称	機能説明	製造方法
①	内枠	カメラの固定及び④との接続	3Dプリンタによる出力
➁	外枠	④の固定及び⑤との接続	3Dプリンタによる出力
③	ジンバル台	⑤の保護	3Dプリンタによる出力
④	縦回転サーボモータ	縦方向へのカメラ方向調整	既製品を使用マイクロサーボ9g SG-90
⑤	横回転サーボモータ	横方向へのカメラ方向調整	既製品を使用マイクロサーボ9g SG-90
⑥	カメラ	写真撮影	既製品を使用C930webカメラ

3.構成部品

作成する部品について、以下のtable2に示す。

table2.構成部品

構成部品名	個数	素材	備考
Gimbal_Frame1	1	ABS樹脂	3Dプリンタで出力図面
Gimbal_Frame2	1	ABS樹脂	3Dプリンタで出力図面
Gimbal_Frame3	1	ABS樹脂	3Dプリンタで出力図面
Gimbal_Frame4	1	ABS樹脂	3Dプリンタで出力図面
Gimbal_Frame5	1	ABS樹脂	3Dプリンタで出力図面
Gimbal_Motor1	1		秋月電子にて購入マイクロサーボ9g SG-90
Gimbal_Motor2	1		秋月電子にて購入マイクロサーボ9g SG-90
Gimbal_Camera	1		配布されたカメラを使用C930webカメラ

4.組み立て手順

1.昇降台にGimbal_Mortor2を取りつける。
2.昇降台にGimbal_Fream5を取りつける。
3.Gimbal_Fream2にGimbal_Fream3及びGimbal_Fream4を取りつける。
4.Gimbal_Fream2をGimbal-Mortor2に取りつける。
5.Gimbal_Fream4にGimbal-Mortor1を取りつける。
6.Gimbal-Mortor1にGimbal-Fream1を取りつける。
7.Gimbal-Fream1にGimbal-Cameraを取りつける。

5.各設計書へのリンク

カメラユニット設計書
ディスプレイユニット設計書
簡易アーム設計書
走行機構設計書
支柱設計書
ボディ設計書
フロントカウル設計書
フェンダー設計書
エレキパーツアダプタ設計書

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