図1 全体図1
| 名称 | MIRS2002 メカニクス詳細設計書 回収機構 |
|---|---|
| 番号 | MIRS2002-MECH-0004 |
| 版数 | 最終更新日 | 作成者 | 承認者 | 改訂記事 |
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| A01 | 2020/11/27 | 半戸葵人 | 初版 |
| 割り振り番号 | 名称 | 機構説明 | 製作方法 |
|---|---|---|---|
| ① | 回収ローラー | 床に落ちているバスケットボールを機体内に移動させる | 3Dプリンターを使用 |
| ② | モーターマウント兼ギアボックス | モーターを機体の外に出さないための機構 | 3Dプリンターと歯車を使用 |
| ③ | ボールガイド | 床に落ちているバスケットボールを回収ローラーに誘導するための機構。 | 3Dプリンターを使用 |
| ④ | ベアリングマウント | 回収ローラーの軸の左右を保持してモーターの負荷を減らすための機構 | 3Dプリンターとベアリングを使用 |
| 構成部品名 | 個数 | 素材 | 備考 |
|---|---|---|---|
| MoterMount | 2 | PLA | 3Dプリンターで製作 図面 |
| BearingMount | 1 | PLA | 3Dプリンターで製作 図面 |
| Roller | 1 | PLA | 3Dプリンターで製作 図面 |
| ベアリング | 2 | S45C | モノタロウより購入 |
| セットカラー | 2 | S45C | モノタロウより購入 |
| シャフト | 1 | S45C | ミスミより購入 |
| 歯車 | 2 | ジュラコン | モノタロウより購入 |