図1 全体図1
| 名称 | MIRS2002 メカニクス詳細設計書 |
|---|---|
| 番号 | MIRS2002-MECH-0001 |
| 版数 | 最終更新日 | 作成者 | 承認者 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A01 | 2020/11/20 | 半戸 | ||
| A02 | 2020/11/27 | 半戸 | ||
| A03 | 2020/12/07 | 半戸 | 青木先生 |
| 割り振り番号 | 名称 | 機構説明 | 製作方法 |
|---|---|---|---|
| ① | 回収機構 | バスケットボールを機体内にいれるための機構。 | 3Dプリンターやアルミ角パイプを使用 |
| ② | MIRS標準機 | MIRSの標準機。足回りやRaspi,Arduinoなどを搭載する。 | 標準機 |
| ③ | 昇降機構 | 回収したバスケットボールをボールの保管場所に移動させるための機構。 | 3Dプリンターやアルミ角パイプを使用 |
| ④ | ボール保管場所 | ボールを保管するための箱。バスケットボールを4個保管可能。 | 木材またはプラダンを使用。フレームはアルミ角パイプを使用 |
| 構成部品 | 個数 | 標準機からの変更 |
|---|---|---|
| 本体フレーム | 1 | 改造 |
| 昇降機構 | 1 | 新規 |
| 回収機構 | 1 | 新規 |
| 外装 | 1 | 新規 |
| 物品名 | 購入サイト | 型番 | 数量 | 単位 | 単価 | 価格 | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| パワーウィンドウモーター | 引き継ぎ部品 | JC-578VA | 1 | 個 | 0 | 0 | マブチモーターのサイトにリンクが見つかりませんでした。 |
| アルミフレーム15*15mm | 共通材料 | 無し | 24000 | mm | 0 | 0 | 共通材料 |
| アルミ板t=3mm | 共通材料 | 無し | (300*400*3)mm×1 | 枚 | 0 | 0 | 共通材料 |
| アルミ板t=1.5mm | MiSUMi-VONA | A5052P-K1.5-260-260-1.5 | (260*260*1.5)mm×2 | 枚 | 581 | 1,162 | アルミ板サイトのリンクに寸法が厚さ以外指定できないのでリンク先の型番の検索ボックスに「A5052P-K1.5-260-260-1.5」を入力してください。 |
| アルミ板t=1.5mm | MiSUMi-VONA | A5052P-K1.5-250-90-1.5 | (250*90*1.5)mm×2 | 枚 | 577 | 1,155 | アルミ板サイトのリンクに寸法が厚さ以外指定できないのでリンク先の型番の検索ボックスに「A5052P-K1.5-250-90-1.5」を入力してください。 |
| MDFボード | モノタロウ | MDF1223 | 1 | 枚 | 1,639 | 1,639 | MDFボード |
| Cリング | モノタロウ | B32-0016 | 1 | パック(33個) | 547 | 547 | Cリング |
| ボールキャスター | モノタロウ | U-8P | 3 | 個 | 613 | 1,839 | ボールキャスター |
| 歯車 | モノタロウ | PS2-14 | 1 | 個 | 1,199 | 1,199 | 歯車 |
| 歯車 | モノタロウ | DS1-30 | 2 | 個 | 296 | 592 | 歯車 |
| セットカラー | モノタロウ | M1005 | 2 | 個 | 131 | 262 | セットカラー |
| セットカラー | モノタロウ | M0605 | 2 | 個 | 105 | 210 | セットカラー |
| フランジベアリング | モノタロウ | DDLF-1910ZZ | 1 | 個 | 417 | 417 | フランジベアリング |
| フランジベアリング | モノタロウ | F686ZZ | 2 | 個 | 230 | 460 | フランジベアリング |
| 一般構造用鋼ロッド(D:10mm,L:75mm) | MiSUMi-VONA | RDOC10-75 | 1 | 本 | 176 | 176 | 一般構造用鋼ロッド |
| 一般構造用鋼ロッド(D:6mm,L:470mm) | MiSUMi-VONA | RDOC6-470 | 1 | 本 | 671 | 671 | 一般構造用鋼ロッド |
| 合計金額【円】 | 9,174円 | ||||||