図1 全体図1
| 名称 | MIRS2002 メカニクス詳細設計書 本体フレーム |
|---|---|
| 番号 | MIRS2002-MECH-0002 |
| 版数 | 最終更新日 | 作成者 | 承認者 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A01 | 2020/11/27 | 半戸葵人 | 青木先生 | 初版 |
| 割り振り番号 | 名称 | 機構説明 | 製作方法 |
|---|---|---|---|
| ① | MIRS標準機 | MIRSの標準機。足回りやRaspi,Arduinoなどを搭載する。 | 標準機 |
| ② | ボール保管場所 | ボールを保管するための箱。バスケットボールを4個保管可能。 | 木材またはプラダンを使用。フレームはアルミ角パイプを使用 |
| 構成部品名 | 個数 | 素材 | 備考 |
|---|---|---|---|
| body_flame1 | 4 | アルミニウム | ボール盤で加工 図面 |
| body_flame2 | 6 | アルミニウム | ボール盤で加工 図面 |
| body_flame3 | 4 | アルミニウム | ボール盤で加工 図面 |
| body_flame4 | 4 | アルミニウム | ボール盤で加工 図面 |
| body_flame5 | 6 | アルミニウム | ボール盤で加工 図面 |
| body_flame6 | 4 | アルミニウム | ボール盤で加工 図面 |
| body_flame7 | 6 | アルミニウム | ボール盤で加工 図面 |
| body_flame8 | 6 | アルミニウム | ボール盤で加工 図面 |
| body_flame11 | 4 | アルミニウム | ボール盤で加工 図面 |
| body_flame12 | 2 | アルミニウム | ボール盤で加工 図面 |
| body_flame13 | 2 | アルミニウム | ボール盤で加工 図面 |
| body_flame14 | 2 | アルミニウム | ボール盤で加工 図面 |
| body_flame15 | 2 | アルミニウム | ボール盤で加工 図面 |
| body_flame16 | 2 | アルミニウム | ボール盤で加工 図面 |
| body_flame17 | 4 | アルミニウム | ボール盤で加工 図面 |
| body_flame18 | 1 | MDF | レーザー加工ファイル(IEではダウンロードできません) |
| body_flame19 | 2 | アルミニウム | ボール盤で加工 図面 |
| 歯車 | 1 | POM | モノタロウより購入 |
| 歯車 | 1 | PLA | 3Dプリンタで製作 |
| セットカラー | 2 | S45C | モノタロウより購入 |
| シャフト | 4 | S45C | ミスミより購入 |
| シャフト | 1 | S45C | ミスミより購入 |
| リニアブッシュ | 4 | S45C | モノタロウより購入 |
| ボールキャスター | 3 | 樹脂、スチール | モノタロウより購入 |
| ベアリング | 1 | S45C | モノタロウより購入 |