MIRS2002-MECH-0003 メカニクス詳細設計書昇降機構

名称	MIRS2002 メカニクス詳細設計書昇降機構
番号	MIRS2002-MECH-0003

版数	最終更新日	作成者	承認者	改訂記事
A01	2020/11/27	半戸葵人	青木先生	初版

1.はじめに

本ドキュメントはMIRS2002におけるメカニクス詳細設計の昇降機構について記述したものである。

昇降機構の全体図を図1,2に、三面図を図3にパワーウィンドウモータ周辺を図4に示す。なお、水糸はCADの中では再現していない。

図1 全体図1

図2 全体図2

図3 3面図

図4 パワーウィンドウモータ周辺

表1 各番号の機構説明

割り振り番号	名称	機構説明	製作方法
①	昇降ボックス	回収したバスケットボールをこの箱の中に入れて箱ごと昇降させる。	アルミ角パイプを使用
②	昇降用動力部	昇降ボックスを昇降させるためのモーターやフレーム	パワーウィンドウモータやアルミ角パイプを使用

昇降機構の構成部品を表2に示す。

表2 構成部品

構成部品名	個数	素材	備考
box_flame1	4	PLA	3Dプリンターで製作図面
box_flame2	2	アルミニウム	ボール盤で加工図面
box_flame3	4	アルミニウム	ボール盤で加工図面
box_flame4	2	アルミニウム	ボール盤で加工図面
box_flame5	2	アルミニウム	ボール盤で加工図面
box_flame6	2	アルミニウム	ボール盤で加工図面
box_flame7	1	アルミニウム	曲げ機とボール盤で加工図面
box_flame8	4	PLA	3Dプリンターで製作図面
Cリング	8	S45C	モノタロウより購入

組立手順を以下に示す。