3.1.1 動作試験

MIRS1401 標準部品試験計画書の3.1.1動作試験に沿って、動作試験をを行った。

fig1　電源ボード実装図

fig1電源ボード実装図と部品の位置を比べて最初、R2とR3が仕様書だと2kΩと5.6kΩになっているのに実際は1.8kΩと6.2kΩが実装されていた。

fig2　電源ボード回路図

fig2の回路図で仕様書の通りに部品が配置されているときのVoutを理論値で計算すると、5.03Vになった。
実際に実装されていた部品の配置でVoutを計算すると、5.8Vになった。これだと誤差の許容範囲内(5.1V〜5.6V)に入っていないので、R2を1.8kΩ、R3を5.6kΩの抵抗に変えて理論値を計算すると、5.4Vになり誤差の許容範囲内(5.1V〜5.6V)になったので、R3を5.6kΩの抵抗に変えた。

・制御系電源の試験結果

・駆動系電源の試験結果

3.2.1 部品配置チェック

3.2.2 導通チェック

• 親機の測定結果は、超音波センサ親機測定結果より、20〜25cmを1cm刻み、30〜50cmを5cm刻み、100〜200cmを50cm刻みで6回ずつ測定したとき、
  それぞれの誤差が3%,4%,5%以内に収まっていたので合格とする。
  また、測定物の中心から右周りの角度を正、左回りの角度を負として、60・30・-30・-60度、角度をつけてそれぞれ計測したとき、
  角度が30度ずれるだけでも、測定できていなかった。角度をつけると送信機から放出した音波が受信機に正しく帰ってこないからだと思われる。
  
  
• 子機(1)の測定結果は、超音波センサ子機(1)測定結果より、20〜25cmを1cm刻み、30〜50cmを5cm刻み、100〜200cmを50cm刻みで6回ずつ測定したとき、
  それぞれの誤差が3%,4%,5%以内に収まっていたので合格とする。
  また、測定物の中心から右周りの角度を正、左回りの角度を負として、60・30・-30・-60度、角度をつけてそれぞれ計測したとき、
  親機と同様に角度を30度でもつけるとただしい距離を計測することができなかった。理由も同様だと思われる。
  
  
• 子機(2)の測定結果は、超音波センサ子機(2)測定結果より、20〜25cmを1cm刻み、30〜50cmを5cm刻み、100〜200cmを50cm刻みで6回ずつ測定したとき、
  それぞれの誤差が3%,4%,5%以内に収まっていたので合格とする。
  また、測定物の中心から右周りの角度を正、左回りの角度を負として、60・30・-30・-60度、角度をつけてそれぞれ計測したとき、
  親機と同様に角度を30度でもつけるとただしい距離を計測することができなかった。理由も同様だと思われる。