| 名称 | MIRS1301 標準部品製作計画書 |
|---|---|
| 番号 | MIRS1301-PLAN-0001 |
最終更新日:2013.6.14
| 版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A01 | 2013.5.10 | 吉田谷隼平，鈴木智也 | 初版 | |
| A02 | 2013.5.15 | 吉田谷隼平，鈴木智也 | 8ピンフラットケーブル項目を修正 制作予定日を追記 制作手順に８ピンフラットケーブル項目を追加 制作手順の制作者を変更 | |
| A03 | 2013.5.15 | 吉田谷隼平，鈴木智也 | 制作予定日を変更 | |
| A04 | 2013.5.15 | 吉田谷隼平，鈴木智也 | 制作予定日を変更 制作手順の制作者を変更 制作手順に８ピンフラットケーブル項目を追加 8ピンフラットケーブル項目を修正 |
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| A05 | 2013.5.17 | 吉田谷隼平，鈴木智也 | 青木先生 | 製作手順にバンパー項目を追加 |
| 種類 | 部品名 | 個数 | 確認個数 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| ボード | ||||
| CPUボード | 1 | 1 | 目視により確認 | |
| FPGAボード | 1 | 1 | 〃 | |
| ドータボード(MPC,TS) | 1 | 0 | 一枚に統合 | |
| ドータボード(IOP) | 1 | 0 | 〃 | |
| モータ制御ボード | 2 | 2 |
MTCB製造仕様書
実装図により確認 DCジャック変更 |
|
| 超音波制御ボード(親) | 1 | 2 | 超音波センサボード製造仕様書 実装図(親機)により確認，PIC16F630×1,ADM232A×2不足 | |
| 超音波制御ボード(子) | 1 | 3 |
超音波センサボード製造仕様書
実装図(子機)により確認 PIC16F630×1,HIN202CP2×1不足 |
|
| 電源ボード | 1 | 1 |
デュアルレギュレータ電源ボード製造仕様書
実装図により確認 DCジャック変更 |
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| メカ部品 | ||||
| シャーシ（上段） | 1 | 1 | 上段シャーシ製造仕様書 により確認 | |
| シャーシ（下段） | 1 | 1 | 下段シャーシ製造仕様書 により確認 | |
| 支柱（角） | 4 | 4 | ラック製造仕様書 図：ラック柱により確認 | |
| 支柱（丸） | 4 | 4 | 支柱製造仕様書 により確認 | |
| USB取り付けパネル | 1 | 0 | 各種ポート取付板製造仕様書 コネクタ取り付けボード1により確認 | |
| PS/2LAN取り付けパネル | 1 | 1 | 各種ポート取付板製造仕様書 コネクタ取り付けボード3により確認 | |
| VGA取り付けパネル | 1 | 0 | 各種ポート取付板製造仕様書 コネクタ取り付けボード2により確認 | |
| バンパー | 3 | 1 |
バンパー製造仕様書
により確認 横用が1枚のみ |
|
| モータ・ギア | 2 | 2 | 目視により確認 | |
| ロータリエンコーダ | 2 | 2 | 本体表示により確認 | |
| タイヤ・ホイール | 2 | 2 | 目視により確認 | |
| モータ・エンコーダ取り付け金具 | 2 | 2 | モーター取り付け金具製造仕様書 および ロータリーエンコーダ取り付け金具製造仕様書 により確認 | |
| ボールキャスター | 2 | 2 | 目視により確認 | |
| センサ・カメラ | ||||
| タッチセンサ | 3 | 3 | 機構により判断 | |
| 白線センサ | 2 | 2 | 目視により確認 | |
| Webカメラ | 1 | 1 | 〃 | |
| ケーブル（信号系） | ||||
| FPGAダウンロードケーブル | 1 | 1 | 目視により確認 | |
| シリアル接続ケーブル | 1 | 1 | 〃 | |
| 8ピンフラットケーブル | 2 | 1 | 〃 | |
| 4ピンフラットケーブル | 3 | 5 | 〃 | |
| ケーブル（電源系） | ||||
| CPUボード電源ケーブル | 2 | 2 | 目視により確認 | |
| バッテリ接続ケーブル | 2 | 2 | 〃 | |
| 電源ボード・モータ制御ボード接続ケーブル | 2 | 2 | 〃 (二股のケーブル1本で数量2と数える) | |
| ドータボード電源ケーブル | 2 | 2 | 〃 | |
| その他 | ||||
| 無線LANアダプター | 1 | 0 | 出川教員よりMIRS1201が紛失したことを確認 | |
| テンキー | 1 | 1 | 目視により確認 |
| 種類 | 部品名 | 不足個数 | 製作予定日 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| ボード | ||||
| ドータボード(MPC,TS) | 1 | 基板加工 5/24まで 部品取り付け 5/31まで 動作試験 6/28まで |
ドータボード製造仕様書 | |
| ドータボード(IOP) | 1 | 基板加工 5/24まで 部品取り付け 5/31まで 動作試験 6/28まで |
ドータボード製造仕様書 | |
| モータ制御ボード | 1 | 基板加工 5/24まで 部品取り付け 5/31まで 動作試験 6/28まで |
MTCB製造仕様書 既存だが必ず1個製作する | |
| 超音波センサーボード(親） | 1 | 基板加工 5/24まで 部品取り付け 5/31まで 動作試験 6/28まで |
超音波センサーボード（親） 既存だが必ず1個製作する | |
| 超音波センサーボード（子） | 1 | 基板加工 5/24まで 部品取り付け 5/31まで 動作試験 6/28まで |
超音波センサーボード（子） 既存だが必ず1個製作する | |
| メカ部品 | ||||
| USB取り付けパネル | 1 | 5/31まで | 各種ポート取付板製造仕様書 | |
| VGA取り付けパネル | 1 | 5/31まで | 各種ポート取付板製造仕様書 | |
| バンパー | 2 | 5/31まで |
バンパー製造仕様書 前用1枚，横用1枚製作 |
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| ケーブル（信号系） | ||||
| 8ピンフラットケーブル | 1 | 5/24まで |
ドータボード - FPGA接続ケーブル製造仕様書 | |
| その他 | ||||
| USB無線LANアダプタ | 1 | 購入予定 |