名称 MIRS1301 標準部品製作計画書
番号 MIRS1301-PLAN-0001

最終更新日:2013.6.14

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2013.5.10 吉田谷隼平,鈴木智也 初版
A02 2013.5.15 吉田谷隼平,鈴木智也 8ピンフラットケーブル項目を修正
制作予定日を追記
制作手順に8ピンフラットケーブル項目を追加
制作手順の制作者を変更
A03 2013.5.15 吉田谷隼平,鈴木智也 制作予定日を変更
A04 2013.5.15 吉田谷隼平,鈴木智也 制作予定日を変更
制作手順の制作者を変更
制作手順に8ピンフラットケーブル項目を追加
8ピンフラットケーブル項目を修正
A05 2013.5.17 吉田谷隼平,鈴木智也 青木先生 製作手順にバンパー項目を追加

目次




1.はじめに


本ドキュメントは、MIRS1301の標準部品数の確認及び追加で製作する標準部品数について記したドキュメントである。


2.標準部品一覧表


下記に必要な標準部品数と使用可能な標準部品数を示す。


種類 部品名 個数 確認個数 備考
ボード
CPUボード 1 1 目視により確認
FPGAボード 1 1
ドータボード(MPC,TS) 1 0 一枚に統合
ドータボード(IOP) 1 0
モータ制御ボード 2 2 MTCB製造仕様書 実装図により確認
DCジャック変更
超音波制御ボード(親) 1 2 超音波センサボード製造仕様書 実装図(親機)により確認,PIC16F630×1,ADM232A×2不足
超音波制御ボード(子) 1 3 超音波センサボード製造仕様書 実装図(子機)により確認
PIC16F630×1,HIN202CP2×1不足
電源ボード 1 1 デュアルレギュレータ電源ボード製造仕様書 実装図により確認
DCジャック変更
メカ部品
シャーシ(上段) 1 1 上段シャーシ製造仕様書 により確認
シャーシ(下段) 1 1 下段シャーシ製造仕様書 により確認
支柱(角) 4 4 ラック製造仕様書 図:ラック柱により確認
支柱(丸) 4 4 支柱製造仕様書 により確認
USB取り付けパネル 1 0 各種ポート取付板製造仕様書 コネクタ取り付けボード1により確認
PS/2LAN取り付けパネル 1 1 各種ポート取付板製造仕様書 コネクタ取り付けボード3により確認
VGA取り付けパネル 1 0 各種ポート取付板製造仕様書 コネクタ取り付けボード2により確認
バンパー 3 1 バンパー製造仕様書 により確認
横用が1枚のみ
モータ・ギア 2 2 目視により確認
ロータリエンコーダ 2 2 本体表示により確認
タイヤ・ホイール 2 2 目視により確認
モータ・エンコーダ取り付け金具 2 2 モーター取り付け金具製造仕様書 および ロータリーエンコーダ取り付け金具製造仕様書 により確認
ボールキャスター 2 2 目視により確認
センサ・カメラ
タッチセンサ 3 3 機構により判断
白線センサ 2 2 目視により確認
Webカメラ 1 1
ケーブル(信号系)
FPGAダウンロードケーブル 1 1 目視により確認
シリアル接続ケーブル 1 1
8ピンフラットケーブル 2 1
4ピンフラットケーブル 3 5
ケーブル(電源系)
CPUボード電源ケーブル 2 2 目視により確認
バッテリ接続ケーブル 2 2
電源ボード・モータ制御ボード接続ケーブル 2 2 〃 (二股のケーブル1本で数量2と数える)
ドータボード電源ケーブル 2 2
その他
無線LANアダプター 1 0 出川教員よりMIRS1201が紛失したことを確認
テンキー 1 1 目視により確認

3.製作・購入部品一覧表

※制作予定日は、動作試験前までの日程である。
種類 部品名 不足個数 製作予定日 備考
ボード
ドータボード(MPC,TS) 1 基板加工 5/24まで
部品取り付け 5/31まで
動作試験 6/28まで
ドータボード製造仕様書
ドータボード(IOP) 1 基板加工 5/24まで
部品取り付け 5/31まで
動作試験 6/28まで
ドータボード製造仕様書
モータ制御ボード 1 基板加工 5/24まで
部品取り付け 5/31まで
動作試験 6/28まで
MTCB製造仕様書 既存だが必ず1個製作する
超音波センサーボード(親) 1 基板加工 5/24まで
部品取り付け 5/31まで
動作試験 6/28まで
超音波センサーボード(親) 既存だが必ず1個製作する
超音波センサーボード(子) 1 基板加工 5/24まで
部品取り付け 5/31まで
動作試験 6/28まで
超音波センサーボード(子) 既存だが必ず1個製作する
メカ部品
USB取り付けパネル 1 5/31まで 各種ポート取付板製造仕様書
VGA取り付けパネル 1 5/31まで 各種ポート取付板製造仕様書
バンパー 2 5/31まで バンパー製造仕様書
前用1枚,横用1枚製作
ケーブル(信号系)
8ピンフラットケーブル 1 5/24まで
ドータボード - FPGA接続ケーブル製造仕様書
その他
USB無線LANアダプタ 1 購入予定

4.製作部品製作手順



  • ドータボード(MPC,TS)の製作
      ドータボード製造仕様書 を参照してドータボード(MPC,TS)を製作する。(担当 : 大森)

  • ドータボード(IOP)の製作
      ドータボード製造仕様書 を参照してドータボード(IOP)を製作する。(担当 : 吉田谷)

  • モーター制御ボードの製作
      MTCB製造仕様書 を参照してモーター制御ボードを製作する。(担当 : 岩田)

  • 超音波センサーボードの製作
      超音波センサボード製造仕様書 を参照して超音波制御ボード(親機1)(子機1)を製作する。(担当 : 筧、高遠)

  • 8ピンフラットケーブルの製作
      ドータボード - FPGA接続ケーブル製造仕様書を参照して製作する。(担当 : 大森)

  • USB取り付けパネルの製作
      各種ポート取付板製造仕様書 を参照してUSB取り付けパネルを製作する。(担当 : 高原)

  • VGA取り付けパネルの製作
      各種ポート取付板製造仕様書 を参照してVGA取り付けパネルを製作する。(担当 : 鈴木)

  • バンパーの製作
      バンパー製造仕様書を参照して横用、前用バンパーを各1枚作成する。(担当 : 高原、鈴木)


  • 沼津工業高等専門学校 電子制御工学科