名称 MIRS1205 詳細設計書
番号 MIRS1205-MECH-0001

最終更新日:2013.2.15

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2013.2.15 荻野 初版

目次



1. 本ドキュメントの説明

本ドキュメントは、MIRS1205の詳細設計に関するドキュメントである。
主に新規製作した部品の概要について述べる。

2.　標準機部品設計変更・追加部品リスト

標準機からMIRS1205として機体を整備するに当たって以下のような部品の設計変更及び新規部品の追加製作を行った。
部品名変更内容理由
上段シャーシ上段シャーシの新規製作MIRS1205の上段シャーシ上のコンパクト化
超音波センサの取り付けスペース確保の為
前後サスペンション標準機にはなかったサスペンションをMIRS1205 の前後にそれぞれ違う部品を取り付けた。ステップ・シーソー攻略の為
バンパー寸法の変更および、左右バンパーの端にペットボトルを取り付けた。 下記の車高変更による寸法変更および
通路への接触による動作不良を回避する為
車高変更モータおよびロータリーエンコーダの取り付け位置を下段シャーシ裏側からの取り付けに変更した。上記の前後サスペンションを取り付ける
スペースを確保する為


3　新規製作部品図面、完成品

　各部品ごとにドキュメントにまとめたので、以下の表から各リンクを参照のこと。
部品名リンク
上段シャーシ上段シャーシ詳細設計書---MIRS1205-MECH-0005
前後サスペンションサスペンション詳細設計書---MIRS1205-MECH-0002
バンパーバンパー詳細設計書---MIRS1205-MECH-0004

4.　MIRRS1205の組立手順

別ドキュメントとしてまとめたので下記のリンクを参照のこと。


MIRS1205-MECH-0002---MIRS1205組立手順書

5.総評・所感

　当初の計画では、標準機にほとんど変更を加えずにMIRS1102のサスペンションを取り付けるだけでメカの担当は終わる予定だったが、
最終的には上記のように上段シャーシの新規製作するなどの大幅な変更を行うことになった。
上段シャーシの新規製作を決めたのが冬季休業に入る直前であったり、具体的な設計が全く決まっていなかったため製作が遅れてしまった。
もっと早くに決めて製作に取り掛かれていれば、迷路攻略のソフトの調節にもっと多くの時間をかけることができていたと思う。

関連文書