0　MIRS1205全体図

1.　下段シャーシの組立

1.1　モーター、ロータリーエンコーダの取り付け

　モーターとロータリーエンコーダを取り付けた。
標準機と異なり、モーターとロータリーエンコーダーを下段シャーシの下側に取り付けた。これは、本機を使用した昨年度のMIRS1102班と同じ仕様である。
この仕様は標準機には無いサスペンション（後述）を新たに取り付けるために、 MIRSの車高を上げ、地面と下段シャーシの間に広いスペースをとる必要が必要であるからである。
　まず、ロータリーエンコーダとロータリーエンコーダ取り付け用金具を固定してある取り付け用金具側面のネジ２本を下段シャーシの裏側から取り付け、ロータリーエンコーダを取り付けた。
次にモーターとモーター取り付け用金具の側面の３つの穴を固定してあるネジを取り付け、モーター（ギアも含む）を取り付けた。

1.2　タイヤの取り付け

　タイヤを取り付けた。タイヤには専用のナットを使用した。

1.3　サスペンションの取り付け

　サスペンションを取り付けた。
　MIRS1102班オリジナルのサスペンションをそのまま再利用した。前方と後方でつくりが違う。
バネ状のサスペンションユニットはアルミ角柱(10×10mm)二本に穴を開け、 その穴とサスの一端の穴に長ネジを通してナットではさみこんで位置を調整し、固定した。
また、そのアルミ柱は下段シャーシに直にアルミ柱一本につきネジ２本とナット２つで固定した。その他に直接下段シャーシに蝶番を前方サス用に１つ、後方サス用に２つの計３つ取り付けた。
全ての蝶番を下段シャーシにネジ4本とナットを用いて固定した。なお、MIRS1205を作成中に誤って後サスペンションの部品を2つ破損させてしまったため、
以前から導入を計画していたサスペンションの補強材を制作して、分割された二つの部品をつなぎ合わせた。（新たな部品は制作しなかったため。補強材でつなぎ合わせただけのものしかない。）

1.4　ボールキャスターの取り付け

　ボールキャスターを下段シャーシの前後のサスペンションの先端に取り付けた。
サスペンション機構の支柱２本に、ネジをそれぞれ１本づつ使用し、ボールキャスターを固定した。

1.5　支柱の取り付け

　下段シャーシにアルミ支柱を4本、取り付けた。

2.　上段シャーシの組立

　今回使用した上段シャーシは、標準機のものを参考にして大きさは同じでCPUボードやドータボードがMIRS本体後部も下段シャーシに取り付けるために上段シャーシ後部を
大きく長方形にくり抜いた設計変更を行って作成した自作上段シャーシを用いた。
　

2.1 バッテリーボードの取り付け

　上段シャーシを下段シャーシに取り付けた４本のアルミ支柱の上に取り付ける前に、上段シャーシの裏側にバッテリーを収納するための
バッテリーボードを、二ヶ所にそれぞれ支柱を5本使用して取り付けた。上段シャーシの設計上の問題（上記、「1 標準機部品設計変更・追加部品、リスト」の
「上段シャーシ」参照）から、そのままではバッテリーを取り付けたときにバッテリーの重みで上段シャーシの先頭部が変形してしまう恐れがあったため、
下段シャーシから長い皿ネジを立ててバッテリーボードの前方下部を支えるような支柱の役割をさせた。

2.2　上段シャーシの取り付け

　上段シャーシを下段シャーシに取り付けたアルミ支柱４本に取り付けた。
　上段シャーシは上の1標準機部品設計変更・追加部品、リスト、2 制作部品図面、組立図、最終完成図の通りに設計変更を行い、製作したものを取り付けた。
設計変更を施した上段シャーシには前後に向きが決まっているので注意して取り付けた。

2.3　バンパーの取り付け

　バンパーは上段シャーシの前面・右前面・左前面の三ヶ所に、蝶番を各二個使用して取り付けた。前面のバンパーの蝶番と上段シャーシの間にスペーサーを入れ、
標準機に使用していた高さの低いバンパーでも、下段シャーシのタッチセンサに反応するようにした。左右バンパーをシャーシの角の角度に合わせて内側に
折りたたまれるような形状にするために、左右バンパーの先にペットボトルの一部を加工した部品を取り付けた。これは、上段シャーシの角がコースに
引っかからないようにするためである。バンパーには、MIRS1205の班員の写真を貼り付けた。