2. 詳細
大きさ寸法、形状は標準機と同じ設計とした。
理由は、下段シャーシに関しては標準機のものをそのまま使用したので、下段シャーシの寸法に合わせる必要があった。
上段シャーシ後部に100[mm]*100[mm]の大きさの正方形の空間を開け、標準機ではMIRS中央部に積み重なっていた
主要ボードをMIRS後部の下段シャーシ表面から取り付けるようにした（下図：変更後を参照）。
こうすることで、上段シャーシ上に広いスペースを確保し、超音波センサを自由に配置できるようにした。
計画当初では、変更内容は上段シャーシ後部に主要ボード配置用の正方形の空間を設けることのみだったが。
班員からの意見を取り入れて、メンテナンス性の向上のために下図のように上段シャーシ前方部を開くことができるようにした。
標準機からMIRS1205への冗談シャーシの外観の変更を下図に示す。
