名称 MIRS1205 ソフトウェア詳細設計書
番号 MIRS1205-SOFT-0001

最終更新日:2013.02.06

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2012.11.09 中村 初版
A02 2013.01.07 岡本 プログラムの詳細追加
A03 2013.02.01 岡本 競技会に使用したものに変更
A04 2013.02.06 岡本 詳細設計書の統合

目次

  1. はじめに
  2. プログラム詳細
  3. フローチャート
  4. 関連文書

　1.はじめに
本ドキュメントは、MIRS1205のソフトウェア詳細設計についてまとめたドキュメントである。

　2.プログラム詳細
以下に、競技会で使用したプログラムを示す。(zip)

1205-Ver46

以下に、ファイル構造、定数、変数、関数について示す。(pdf)


ファイル構造

定数

変数

関数

　3.フローチャート
以下に、各仕掛けに使用するプログラムのフローチャートを示す。

図1　全体


図2　通路走行


図3　画像処理後


図4　正対


図5　鍵・扉


図6　小部屋


図7　ロータリー



　4.関連文書
  • MIRS1205 競技用ソフトウェア開発計画書