仕様・機能
- ドータボード
- モータコントロールボード
昨年度MIRS1103,MIRS1104,MIRS1105のオリジナルドータボードを参考に、ピン配置を変更し、FPGAボード、CPUボードとドッキングできるように2枚のドータボードを1枚に集約した。
MIRSMG3D モータ制御ボード改良プロジェクトによって改良されたMCBを2枚連結し、1枚に集約した。
回路図
- ドータボード
- モータコントロールボード
CADデータ
- ドータボード
- モータコントロールボード
黄色はジャンパ線を表す。
パターン図は以下よりダウンロードできる。
MIRS1201ドータボード
パターン図は以下よりダウンロードできる。
MIRS1201モータコントロールボード
実装図
- ドータボード
- モータコントロールボード
必要部品
各基板の作成に必要な部品と個数を以下に示す。
- ドータボード
- モータコントロールボード
| 部品名 | 型番 | 個数 | 備考 |
|---|---|---|---|
| RS-FF | 74LS279 | 1 | |
| ICソケット | 16PIN | 1 | |
| 抵抗 | 1kΩ | 4 | |
| ラダー抵抗 | 1kΩ×8 | 1 | |
| 積層セラミックコンデンサ | 104 | 1 | |
| 2PINコネクタ | 1 | ||
| 3PINコネクタ | 8 | ||
| 4PINコネクタ | 2 | ||
| 6PINコネクタ | 1 |
| 部品名 | 型番 | 個数 | 備考 |
|---|---|---|---|
| PIC | PIC16F88 | 2 | |
| NAND IC | 74HC00 | 2 | NAND×4 |
| フリプフロップ | 74HC74 | 2 | D-FF×2 |
| フォトカプラ | TLP552 | 8 | |
| モータドライバ | MP4212 | 2 | |
| ICソケット | 14pin DIPタイプICソケット | 4 | 74シリーズIC用 |
| ICソケット | 18pin DIPタイプICソケット | 2 | PIC用 |
| ICソケット | 8pin DIPタイプICソケット | 2 | フォトカプラ用 |
| トランジスタ | 2SC1815 | 4 | |
| コンデンサ | 0.1μF 積層セラミックコンデンサ | 14 | パスコン |
| 発振子 | 20MHz セラロック | 2 | |
| 抵抗 | 150Ω 1/4W 炭素皮膜抵抗 | 8 | フォトカプラ（出力側）プルアップ用 |
| 抵抗 | 300Ω 1/4W 炭素皮膜抵抗 | 8 | フォトカプラ（LED側）電流制限用 |
| 抵抗 | 1.2kΩ 1/4W 炭素皮膜抵抗 | 12 | |
| 赤色LED | 赤色LED | 2 | オプション |
| 緑色LED | 緑色LED | 2 | オプション |
| DCジャック | 4 | 電源ケーブル用（電源ボード接続、モータ出力） | |
| コネクタ | MOLEX 4pin | 2 | ロータリエンコーダ接続用 |
| コネクタ | MOLEX 4pin | 2 | モータ制御信号 |
試験
- ドータボード
- モータコントロールボード MIRSMG3D MTCB試験仕様書を参考に試験を行う。
MIRSMG3D ドータボード回路図を参考に試験を行う。出力ポートに置いては導通テストのみを行う。