1.はじめに
ここには本来ソフトウェアの詳細設計書があったのだが、不手際によりデータを消去してしまったため、とりあえず代わりに置いてあるものである。時間があれば再び作りなおすことにする。
とりあえず、システム全体のフローと構造図、主なモジュールのフローおよび、新規作成関数の概要をのせておく。
機能定義表
機能定義については、システム基本設計書を参照。新規作成関数一覧
わたしたちはほぼ全ての関数をオリジナルで作成する。その新規作成する関数の一覧を下に示す。| ファイル名 | 関数名 | 書式 | 概要 | ファイルを置くディレクトリ名 |
|---|---|---|---|---|
| run.c | run | int run(int mov, int v, int r, int theta, int dir) | 直進、回転、旋回の動作を行う。 | motor |
| aisle.c | aisle | void aisle(void) | 通路を走行する。 | motor |
| direction_body.c | direction_body | int direction_body(int touch, int psn) | タッチセンサ正体補正を行う | motor |
| front.c | front | int front(int r) | 正面の壁に対して正面を向く | motor |
| goal_judge.c | goal_judge | int goal_judge(void) | ゴールかどうか判断する。 | function |
| number_test.c | number_test | int number_test(void) | 数字認識を行い、どちらに進かを判断する。 | img |
| change_direction.c | change_direction | void change_direction(int direction_move) | 数字認識の結果を受け、実際に、判断した方向へ方向転換する。 | motor |
| room.c | room | void room(void) | 小部屋の攻略を行う。 | function |
| rotary.c | rotary | void rotary(void) | ロータリーの攻略を行う。 | function |
| key_door.c | key_door | void key_door(void) | 鍵、扉の攻略を行う。 | function |
構造図
システム全体フロー
主なモジュールのフロー
