名称 MIRS1102 数字認識関数概要
番号 MIRS1102-SOFT-0001

最終更新・2011.1.4

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2011.1.6 石井賢太 初版

目次



1.はじめに


本ドキュメントは、MIRS1102に使用する数字認識関数number_test()の動作内容及び使用方法の概要についてのドキュメントである。関数の詳細設計は別のドキュメントに示す。

2.関数の動作内容


数字認識関数number_test()は、カメラから習得した画像よりダイレクションボードに書かれた数字を認識し、その先の障害物と曲がるべき方向を知る関数である。



3.関数の使用方法


数字認識関数number_testは次のような仕様になっている。

ファイル名 関数名 書式
number_test.c number_test int number_test()


この時の、引数は必要ない。その代わり、外部変数の配列number[]に数字が格納される。配列と戻り値は次のようになる
※この関数を使うときsekken.hを導入する必要がある。




沼津工業高等専門学校　電子制御工学科