台帳管理者

1. ペルソナの設定

Aさん

• 沼津御用邸内で屋外の清掃を担当している方．
• この方を含め，清掃担当者は2人しかいない
• 人数に比して清掃対象は広大であり，人手不足に悩まされている

2. 中間発表会資料

中間発表会での資料を次に掲載する．
プロジェクト発表_MIRS2604（PDFファイル）

3. 今回の開発目標

TEMI Projectの目標である，自律移動ロボットによる清掃支援システムの一部， 特にゴミの回収に着目してサポートし，人間の負担を減らすことが大まかな目標となる． それに伴い，

• LiDARとWebカメラ，ArUcoマーカーを用いた，ある程度の距離における作業員の検知と追従
• 落ち葉を回収し，ゴミ袋に入れるための機構の選定

4. 各機能モジュール解説リンク

以下に，今回検証したPoCのリンクを表示する．クリックすると，実装した機能の説明へと移ることができる．

ハードウェア（機械要素，電気回路要素）
ソフトウェア（プログラム要素）
• 作業員の検知追従
• 落ち葉の回収機構