名称	MIRS2604 PoC構想（落ち葉の回収機構）
番号	MIRS2604-DSGN-0003

台帳管理者

版数	最終更新日	作成	承認	改訂記事
A01	2026/07/24	瀬口康介		初版

1. 実装目標

松葉回収における2つの機構案のプロトタイプを制作・検証し，定量データおよび作業性・心理的な評価に基づいて最適な機構を決定・採用する

課題全体の詳細な説明はPoC構想（全体）のページ（ページ下部にリンクあり）を参照していただきたい．
松葉等の清掃作業において，手作業による回収や袋詰は身体的負担が大きく，作業効率や精度の向上が課題となっている．作業者の負担軽減および作業の正確化を目指す．

以下に，試作した機構を掲示する．

今回はテミ機構を採用した．このテミ機構を実現に導くために，次の物品が必要となる．

名称	寸法	個数	製品URL	備考
テミ	大きさ:小寸法(mm):約400×430×160 口幅(mm):約400	1個	モノタロウURL	テミ機構の肝となる部分
ワイヤーロープステンレス	ロープ径(Φmm):1 長さ(m):10	1本	モノタロウURL	テミの引き上げに使用
深溝玉軸受 6800番台開放形	内径d(Φmm):10 外径D(Φmm):19 幅B(mm):5	20個	モノタロウURL	直線案内の一部として使用
DDLF-ZZ Series 薄型フランジ付両シールドラジアル玉軸受	内径d(Φmm):10 外径D(Φmm):19 幅B(mm):7	6個	モノタロウURL	各部の軸受
ミニチュアベアリング両側鋼板シールド形	内径d(Φmm):4 外径D(Φmm):16 幅B(mm):5	10個	モノタロウURL	テミを引き上げる滑車の一部として使用
アルミ丸棒	外径(Φmm):10 材質/仕上:6063アルミ/アルマイト仕上げ	1本	モノタロウURL	回転軸として用いる
スタンダードスリットカラー 2穴付黒染め	内径B(Φmm):10 外径D(Φmm):30(±0.1) 寸法W(mm):1.5 幅L(mm):10(±0.1)	2個	モノタロウURL	回転軸の固定と回転の伝達
オルダムカップリング	軸穴径d1(Φmm):6 軸穴径d2(Φmm):10 外径D(Φmm):25.5 全長L(mm):32	2個	モノタロウURL	モータと軸の接続