名称 サーボモーター統合試験報告書
番号 MIRS2104-REPT-0006

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2021.12.5 石上航輝,浅野悠也,浦田楓真,尾崎優太,依田典,平中行成, 平澤匡祐,落合駿 初版

目次


1.会議情報

　
開催日時 令和3年　12月3日　17:00-19:00
開催方式 対面
出席者名 石上航輝,浅野悠也,浦田楓真,尾崎優太,依田典,平中行成, 平澤匡祐,落合駿
レビュー教員
議事概要 試用実験
実験目的 サーボモーターについて統合試験を行う。

2.使用物品

・Arduino UNO
・サーボモーター(GWSMICRO/2BBMG/J)(※2)
・手機構(※3)

3.方法

実際の機体にサーボモーターをつけて、正常な動作をするか確認し角度等の微調整を行う。 作成したプログラムをFig.1に示す。
このプログラムをArduino UNO上でArduinoIDE を用いて実行する。
Servo myservo; // Servoオブジェクトの宣言
const int SV_PIN = 5; // サーボモーターをデジタルピン7に
void setup(){
myservo.attach(SV_PIN, 500, 2400); // サーボの割当(パルス幅500~2400msに指定)
}
void loop(){
myservo.write(0); // サーボモーターを0度の位置まで動かす
delay(1000); myservo.write(90); // サーボモーターを90度の位置まで動かす
delay(1000); myservo.write(180); // サーボモーターを180度の位置まで動かす
delay(1000); }

Fig.1 プログラム

4.結果

微調整を行い、動作を確認できた。

5.参考文献

※1MIRS2104ステッピングモーター単体試験報告書
※2MIRS2104サーボモーター単体試験報告書
※3MIRS2104詳細設計書(メカニクス/アーム)


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