| 名称 |
ステッピングモーター単体試験報告書 |
| 番号 |
MIRS2104-SOFT-0007 |
| 版数 |
最終更新日 |
作成 |
承認 |
改訂記事 |
| A01 |
2020.11.30 |
尾崎優太、浅野悠也 |
|
初版 |
目次
| 開催日時 |
令和3年 11月29日 15:00-16:00 |
| 開催方式 |
対面(1階演習室)
|
| 出席者名 |
浅野悠也,尾崎優太 |
| レビュー教員 |
|
| 議事概要 |
試用実験 |
実験目的 |
プロジェクトで用いるステッピングモータを Stepper プラグインを用いて動作させるようにして、角度指定動作を可能とする。 |
・Arduino UNO
・RaspberryPi
・ステッピングモーター(ST-42BY1004)
・モータードライバ(DRV8835)
・直流安定化電源(PB-18-5B/11810461)
作成したプログラムをFig.1に示す。
このプログラムをRaspberry UNO上でArduinoIDE を用いて実行する。
#include
int around_step = 400;
int step = 10;
int speed = 25;
Stepper myStepper(around_step,A0,A1,A2,A3);
void setup() {
Serial.begin(9600);
myStepper.setSpeed(1);
}
void loop() {
myStepper.step(around_step);
delay(1000);
}
Fig.1 プログラム
Stepper プラグインを利用してステッピングモータを動作させることができることが確認
できた。また、角度指定が正常に行えることができた。
MIRS2104ドキュメント管理台帳へ