名称 MIRS2104詳細設計書(メカニクス/駆動系)
番号 MIRS2104-MECH-0006

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2020.11.30 平澤匡祐・落合駿 青木先生 第1版

目次


1.はじめに

本ドキュメントはMIRS2104におけるメカニクス詳細設計の駆動系について記述したものである。

2.全体図

駆動系の全体図をFig.1、全体図図面をFig.2に示す。

Fig.1 駆動系全体図


Fig.2 駆動系図面


3.構成部品

フレームの構成部品をTab.1に示す。
Tab.1　フレーム構成部品
構成部品 個数 概要
モーターマウント 4 標準機部品
下部シャーシ 1 標準機部品
キャスター(自在) 1 新規部品
タイヤ 2 標準機部品
モーター 1 標準機部品


4.購入物品

購入物品をTab.2に示す。
Tab.2 購入物品
購入物品名 注文コード 型番 数量 単価（円） 小計 URL(製品リンク) 備考
サンデーシート エンビ 色 黄、板厚 1mm、1枚 22290266 600 L 1 1 2189 2189 https://www.monotaro.com/
キャスター 自在車 ゴム プレート式 70151838 1 142 142 https://www.monotaro.com/

5.部品加工

フレームの部品加工をTab.3に示す。
Tab.3　加工部品
加工部品 使用機器 場所 備考
下部シャーシ コンタマシン、ボール クリエイティブラボ アルミ部品を指定寸法に加工


6.組み立て手順

組み立て手順を以下に示す。
１．モーターマウントにモーターを取り付ける。
２．モーターをとりつけた　モーターマウントを下部シャーシに固定する。
３．キャスターを取り付ける。

7.評価

製作した部品の評価項目をTab.4に示す。
Tab.4　評価項目
評価部品 評価項目 備考
下部シャーシ 各部寸法 許容誤差±1mm

8.リンク

各パートのリンクを以下に示す。
詳細設計書(エレキ)
＜準備中＞詳細設計書(ソフト)＜準備中＞
詳細設計書(メカニクス)
MIRS2104詳細設計書(メカニクス/アーム)
MIRS2104詳細設計書(メカニクス/フレーム)



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