はじめに
このドキュメントは，MIRS2003のメカニクス基本設計書を示したものである。
全体構造図，各部名称
図１に全体構造図，各部名称を示す。
図１ 全体構造図，各部名称
各部寸法
図２にタピ郎の寸法を示す。
図２ 寸法
製作部品一覧
表１に製作部品の一覧を示す。
表１ 製作部品一覧
| パーツ名 | 用途 | 個数 | 製作方法 |
|---|---|---|---|
| ボディー | タピオカのボトルの再現，消毒液の高さ稼ぎ | 1 | 基本的に流用する。取っ手などを外し，配線を通す穴を底面に開け，塗装する予定である |
| フタ部分 | タピオカのフタの再現，消毒液の高さ稼ぎ | 1 | ボウルの底面をストロー部分の直径と同じ穴と，ディスプレイマウントを取り付けるための穴を開ける |
| 噴射機構 | モータの回転運動→消毒液の噴射のための上下運動への変換 | 1 | CADで設計，3Dプリンタを使用 |
| ディスプレイマウント | ディスプレイの固定 | 1 | CADで設計，3Dプリンタを使用 |
| ストロー部分 | タピオカのストローの再現，消毒液や噴射機構の収納 | 1 | プラ板を丸めて円筒状にする |
| 超音波センサマウント | 追加分の超音波センサのためのマウント | 2 | CADで設計，3Dプリンタを使用 |
| バンパー | タッチセンサのためのバンパー | 2 | CADで設計，3Dプリンタを使用 |
| 消毒液台座 | 消毒液をおくため，噴射機構の固定のため | 1 | アクリル板を加工 |
噴射機構について
噴射機構については，図３のような試作品が完成し，どちらも消毒液を噴射することは可能であるという結論がでた。どちらにするかはまだ決まっていないため，詳細設計で決めることにする。
図３ 噴射機構試作品
また，表２に，今回使用する噴射ボトル（専用品）の仕様を示す。
表２ 噴射ボトル仕様
| 寸法（幅，奥行き，高さmm） | 内容量（mL） | 備考 |
|---|---|---|
| 90×72×189 | 500 |