名称 MIRS1905 メカニクス詳細設計書 上段ユニット
番号 MIRS1905-MECH-0004
版数 最終更新日 作成者 承認者 改訂記事
A02 2019/11/11 赤池寛太
A01 2019/11/8 赤池寛太 初版

1.はじめに

本ドキュメントはMIRS1905におけるメカニクス詳細設計の上段ユニットについて記述したものである。

2.全体図

上段ユニットの全体図を以下のfig.1に、三面図をfig.2に示す。


fig.1 全体図



fig.2 三面図


3.構成部品

上段ユニットの構成部品をtab.1に示す。

tab.1 構成部品
構成部品名 個数 概要 備考
緊急停止スイッチ 1 引き継ぎ品
緊急停止スイッチマウント 1 新規 図面
L字金具 2 引き継ぎ品
車体人体認識カメラ 1 標準機部品
車体人体認識カメラマウント 1 新規 図面
車体人体認識カメラホルダーL 1 新規 図面
車体人体認識カメラホルダーR 1 新規 図面
衝突防止センサ 2 標準機部品
衝突防止センサマウント 2 引継ぎ品
上段フレーム1 1 新規 センサ設置用 図面
上段フレーム2 2 新規　フレーム繋ぎ用 図面
上段フレーム3 2 新規　緊急停止スイッチ設置用 図面
上段フレーム4 1 新規　トラス用 図面

4.部品加工

上段ユニットの部品加工をtab.2に示す。

tab.2 部品加工
製作部品名 使用機器 場所 備考
緊急停止スイッチマウント 3Dプリンタ クリエイティブラボ
車体人体認識カメラマウント 3Dプリンタ クリエイティブラボ
車体人体認識カメラホルダーL 3Dプリンタ クリエイティブラボ
車体人体認識カメラホルダーR 3Dプリンタ クリエイティブラボ
上段フレーム1 コンタマシン、ハイトゲージ、ポンチ、ボール盤 工場 共通材料の10x10アルミ角パイプを用いる
上段フレーム2 コンタマシン、ハイトゲージ、ポンチ、ボール盤 工場 共通材料の10x10アルミ角パイプを用いる
上段フレーム3 コンタマシン、ハイトゲージ、ポンチ、ボール盤 工場 共通材料の10x10アルミ角パイプを用いる
上段フレーム4 コンタマシン、ハイトゲージ、ポンチ、ボール盤 工場 共通材料の10x10アルミ角パイプを用いる

5.組み立て手順

組立手順を以下に示す。
  1. 緊急停止スイッチに緊急停止スイッチマウントを取り付ける。
  2. 緊急停止スイッチマウントにL字金具を固定する。
  3. 上段フレーム3にL字金具を固定する。
  4. 衝突防止センサに衝突防止センサマウントを固定する。
  5. 車体人体認識カメラに車体人体認識カメラマウントを取り付ける。
  6. 車体人体認識カメラマウントに車体人体認識カメラホルダーL、Rを固定する。
  7. 上段フレーム1に衝突防止センサマウント、車体人体認識カメラホルダーを固定する。
  8. 上段フレーム2に上段フレーム1、上段フレーム3を固定する。
  9. 上段フレーム2に上段フレーム4を固定する。

6.各設計書へのリンク

メカニクス詳細設計書
下段ユニット詳細設計書
中段ユニット詳細設計書
昇降機構詳細設計書
外装詳細設計書

7.各パートへのリンク

エレクトロニクス詳細設計書
ソフトウェア詳細設計書