名称 MIRS1905 メカニクス詳細設計書
番号 MIRS1905-MECH-0001
版数 最終更新日 作成者 承認者 改訂記事
A02 2019/11/11 赤池寛太
A01 2019/11/8 赤池寛太 初版

1.はじめに

本ドキュメントはMIRS1905のメカニクスにおいての詳細設計書である。

2.全体図

製作する機体の全体図をfig.1、外装を取り外した状態での全体図をfig.2、三面図をfig.3として以下に示す。なお、クッション材は適宜取り付けるためCADに反映させていなく、機体の重量は約11.5 [kg]である。


fig.1 全体図1



fig.2 全体図2



fig.3 三面図


3.構成部品

MIRS1905機体の構成部品をtab.1に示す。
tab.1 構成部品
構成部品 個数 標準機からの変更
下段ユニット 1 改造
中段ユニット 1 新規
上段ユニット 1 新規
昇降機構 1 新規
外装 1 新規

4.部品加工

MIRS1905機体の部品加工について、下段ユニット、中段ユニット、上段ユニット、昇降機構、外装の加工については各詳細設計書に示すため本設計書には記載しない。

5.組み立て手順

組立手順を以下に示す。また、振動によるねじの緩みを防ぐため、ねじ止めは全て二重ナットとする。
  1. 下段ユニットに中段ユニットを固定する。
  2. 下段ユニットに昇降機構を固定する。
  3. 昇降機構に上段ユニットを固定する。
  4. 機体に外装を取り付ける。

6.各設計書へのリンク

下段ユニット詳細設計書
中段ユニット詳細設計書
上段ユニット詳細設計書
昇降機構詳細設計書
外装詳細設計書

7.各パートへのリンク

エレクトロニクス詳細設計書
ソフトウェア詳細設計書