名称 MIRS1905 メカニクス詳細設計書 昇降機構ユニット
番号 MIRS1905-MECH-0005
版数 最終更新日 作成者 承認者 改訂記事
A02 2019/11/11 赤池寛太
A01 2019/11/8 赤池寛太 初版

1.はじめに

本ドキュメントはMIRS1905におけるメカニクス詳細設計の昇降機構ユニットについて記述したものである。

2.全体図

昇降機構ユニットの全体図を以下のfig.1、fig2、fig3に、三面図をfig.4に示す。


fig.1 全体図1



fig.2 全体図2



fig.3 全体図3



fig.4 三面図


3.構成部品

昇降機構ユニットの構成部品をtab.1に示す。

tab.1 構成部品
構成部品名 個数 概要 備考
ミニガイドレール 2 新規 購入物品
ミニガイドレールキャリッジ 2 新規 購入物品
滑車1 2 新規 購入物品
滑車1取り付けフレーム 2 新規 図面
滑車2 2 新規 購入物品
滑車2固定マウント 2 新規 図面
ワイヤ 1 新規 購入物品
ワイヤ巻き取りモータ 1 ジャンク品、RP380減速比75
ワイヤ巻き取りモータマウント 1 ジャンク品
ワイヤ巻き取り車1 2 新規、ワイヤを巻きつける 図面
ワイヤ巻き取り車2 1 新規、ワイヤを巻きつける 図面
ワイヤ巻き取り車3 1 新規、モータと結合させる 図面
誘導板内 1 新規 図面
誘導板外 1 新規 図面
昇降機構フレーム01 2 新規、ミニガイドレール取り付け用 図面
昇降機構フレーム02 2 新規、下段シャーシ取り付け用 図面
昇降機構フレーム03 1 新規、下段シャーシ取り付け用 図面
昇降機構フレーム04 2 新規、ラーメン構造用 図面
昇降機構フレーム05 2 新規、上段シャーシ取り付け用 図面
昇降機構フレーム06 2 新規、誘導板内、滑車1取り付け用 図面
昇降機構フレーム07 1 新規、ワイヤ巻き取りモータマウント結合用 図面
昇降機構フレーム08 1 新規、ワイヤ巻き取りモータマウント結合用 図面
昇降機構フレーム09 2 新規、トラス構造用 図面
昇降機構フレーム10 1 新規、トラス構造用 図面
可動部カバー1 2 新規、巻き込み防止用 図面
可動部カバー2 1 新規、巻き込み防止用 図面

4.部品加工

昇降機構ユニットの部品加工をtab.2に示す。

tab.2 部品加工
製作部品名 使用機器 場所 備考
滑車1取り付けフレーム コンタマシン、ハイトゲージ、ポンチ、ボール盤 クリエイティブラボ
滑車2固定マウント 3Dプリンタ クリエイティブラボ
ワイヤ巻き取り車1 3Dプリンタ クリエイティブラボ
ワイヤ巻き取り車2 3Dプリンタ クリエイティブラボ
ワイヤ巻き取り車3 3Dプリンタ クリエイティブラボ
誘導板内 レーザー加工機 工場 メカの担当は切り出しのみ
誘導板外 レーザー加工機 工場 メカの担当は切り出しのみ
昇降機構フレーム01 コンタマシン、ハイトゲージ、ポンチ、ボール盤 工場 共通材料の10x10アルミ角パイプを用いる
昇降機構フレーム02 コンタマシン、ハイトゲージ、ポンチ、ボール盤 工場 共通材料の10x10アルミ角パイプを用いる
昇降機構フレーム03 コンタマシン、ハイトゲージ、ポンチ、ボール盤 工場 共通材料の10x10アルミ角パイプを用いる
昇降機構フレーム04 コンタマシン、ハイトゲージ、ポンチ、ボール盤 工場 共通材料の10x10アルミ角パイプを用いる
昇降機構フレーム05 コンタマシン、ハイトゲージ、ポンチ、ボール盤 工場 共通材料の10x10アルミ角パイプを用いる
昇降機構フレーム06 コンタマシン、ハイトゲージ、ポンチ、ボール盤 工場 共通材料の10x10アルミ角パイプを用いる
昇降機構フレーム07 コンタマシン、ハイトゲージ、ポンチ、ボール盤 工場 共通材料の10x10アルミ角パイプを用いる
昇降機構フレーム08 コンタマシン、ハイトゲージ、ポンチ、ボール盤 工場 共通材料の10x10アルミ角パイプを用いる
昇降機構フレーム09 コンタマシン、ハイトゲージ、ポンチ、ボール盤 工場 共通材料の10x10アルミ角パイプを用いる
昇降機構フレーム10 コンタマシン、ハイトゲージ、ポンチ、ボール盤 工場 共通材料の10x10アルミ角パイプを用いる
可動部カバー1 カッター クリエイティブラボ 共通材料のプラスチック段ボールを用いる
可動部カバー2 カッター クリエイティブラボ 共通材料のプラスチック段ボールを用いる

5.組み立て手順

組立手順を以下に示す。
  1. 昇降機構フレーム01にミニガイドレールを固定する。
  2. 昇降機構フレーム01に昇降機構フレーム02を固定する。
  3. 昇降機構フレーム01、昇降機構フレーム02に昇降機構フレーム04を固定する。
  4. 昇降機構フレーム02に昇降機構フレーム03を固定する。
  5. 昇降機構フレーム02に昇降機構フレーム05を固定する。
  6. 昇降機構フレーム05に昇降機構フレーム07を固定する。
  7. 昇降機構フレーム02に昇降機構フレーム09を固定する。
  8. 昇降機構フレーム05に昇降機構フレーム10を固定する。
  9. 昇降機構フレーム06に滑車1取り付けフレームを固定する。
  10. 昇降機構フレーム06、滑車1取り付けフレームに滑車1を取り付ける。
  11. 昇降機構フレーム06に誘導板内を固定する。
  12. 誘導板外にミニガイドレールキャリッジを固定する。
  13. ミニガイドレールにミニガイドレールキャリッジを取り付ける。
  14. 下図Fig.5のように、ワイヤ巻き取り車2をワイヤ巻き取り車1で挟み固定する。
  15. 下図Fig.5のように、ワイヤ巻き取り車3にワイヤ巻き取り車2を固定する。
  16. ワイヤ巻き取りモータマウントにワイヤ巻き取りモータを固定する。
  17. ワイヤ巻き取りモータにワイヤ巻き取り車3を固定する。
  18. 昇降機構フレーム07にワイヤ巻き取りモータマウントを固定する。
  19. ワイヤ巻き取りモータマウントに昇降機構フレーム08を固定する。
  20. 滑車2固定マウントに滑車2を固定する。
  21. ミニガイドレールキャリッジにワイヤを取り付ける。
  22. 滑車に沿ってワイヤを取り付ける。
  23. 可動部カバー1、2をワイヤを囲うように取り付ける。
  24. ワイヤが張るように適宜おもりを誘導板外に取り付ける。


fig.5 組み立て図


6.各設計書へのリンク

メカニクス詳細設計書
下段ユニット詳細設計書
中段ユニット詳細設計書
上段詳細設計書
外装詳細設計書

7.各パートへのリンク

エレクトロニクス詳細設計書
ソフトウェア詳細設計書