名称 MIRS1905 メカニクス詳細設計書 中段ユニット
番号 MIRS1905-MECH-0003
版数 最終更新日 作成者 承認者 改訂記事
A02 2019/11/11 赤池寛太
A01 2019/11/8 赤池寛太 初版

1.はじめに

本ドキュメントはMIRS1905におけるメカニクス詳細設計の中段ユニットについて記述したものである。

2.全体図

中段ユニットの全体図を以下のfig.1に、三面図をfig.2に示す。


fig.1 全体図



fig.2 三面図


3.構成部品

中段ユニットの構成部品をtab.1に示す。

tab.1 構成部品
構成部品名 個数 概要 備考
Arduino 1 標準機部品
Raspberry Pi 1 標準機部品
電源ボード 1 標準機部品
MD10Cボード 2 標準機部品
CYTRON-MDD3A 1 新規 購入物品
中段シャーシ下 1 新規 図面
中段シャーシ中 1 新規 図面
中段シャーシ上 1 新規 図面
制御用バッテリーホルダー 4 標準機部品
制御用バッテリー 1 標準機部品
アクリル柱80mm 4 引継ぎ品

4.部品加工

中段ユニットの部品加工をtab.2に示す。

tab.2 部品加工
製作部品名 使用機器 場所 備考
中段シャーシ下 レーザー加工機 工場 共通材料の木板を用いる
中段シャーシ中 カッター クリエイティブラボ 共通材料のプラスチック段ボールを用いる
中段シャーシ上 カッター クリエイティブラボ 共通材料のプラスチック段ボールを用いる

5.組み立て手順

組立手順を以下に示す。
  1. 中段シャーシ上にArduinoを取り付ける。
  2. 中段シャーシ上にRaspberry Piを取り付ける。
  3. 中段シャーシ中にMD10Cボードを取り付ける。
  4. 中段シャーシ下に制御用バッテリーホルダーを固定する。
  5. 制御用バッテリーホルダーに従って制御用バッテリーを中段シャーシ下に取り付ける。
  6. 中段シャーシ中にCYTRON-MDD3Aを取り付ける。
  7. 中段シャーシ上と中段シャーシ中、中段シャーシ下を繋ぎ固定する。
  8. 中段シャーシ下にアクリル柱80mmを固定する。

6.各設計書へのリンク

メカニクス詳細設計書
下段ユニット詳細設計書
上段ユニット詳細設計書
昇降機構詳細設計書
外装詳細設計書

7.各パートへのリンク

エレクトロニクス詳細設計書
ソフトウェア詳細設計書