MIRS1905-MECH-0002

名称	MIRS1905 メカニクス詳細設計書下段ユニット
番号	MIRS1905-MECH-0002

版数	最終更新日	作成者	承認者	改訂記事
A02	2019/11/11	赤池寛太
A01	2019/11/8	赤池寛太		初版

1.はじめに

本ドキュメントはMIRS1905におけるメカニクス詳細設計の下段ユニットについて記述したものである。

下段ユニットの全体図を以下のfig.1、fig.2に、三面図をfig.3に示す。

fig.1 全体図1

fig.2 全体図2

fig.3 三面図

下段ユニットの構成部品をtab.1に示す。

tab.1 構成部品

構成部品名	個数	概要	備考
走行用モータ	2	標準機部品
走行用タイヤ	2	標準機部品
防水用オイルシール	2	新規	購入物品
走行用モータマウント	2	新規	図面
走行用モータマウントサポート	2	新規	図面
走行用モータ防水シート	1	新規	図面
タイヤ部分防水カバー	2	新規	図面
下部防水シート	1	新規	図面
走行用キャスター	2	新規	購入物品
フォトリフレクタ	2	新規	購入物品
下段シャーシ	1	標準機部品を加工	図面
駆動用バッテリー	1	標準機部品
駆動用バッテリーホルダー	4	標準機部品

下段ユニットの部品加工をtab.2に示す。

tab.2 部品加工

製作部品名	使用機器	場所	備考
走行用モータマウント	3Dプリンタ、ねじ切りダイス	青木研究室、クリエイティブラボ
走行用モータ防水シート	カッター	クリエイティブラボ	PPシートを用いる
タイヤ部分防水カバー	カッター	クリエイティブラボ	PPシートを用いる
下部防水シート	カッター	クリエイティブラボ	共通材料のプラスチック段ボールを用いる
下段シャーシ	ハイトゲージ、ポンチ、ボール盤	工場	標準部品に追加工する

組立手順を以下に示す。