最終更新日:2017.10.30

目次

• はじめに
• 基本機能
• 開発分担
• 開発スケジュール表
• 購入部品
• 各パートへのリンク

1. はじめに

   本ドキュメントは、ココバスプロジェクトの基本設計書の全体計画について記述したドキュメントである。
   






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2. 基本機能

   ココバスの基本機能を明示する。
   

   学内走行

   学校のマップデータと位置情報を元に入力された行き先へのルートを決めて走行する。

   ディスプレイ表示

   学内のマップや研究室の情報等を表示する。

   会話機能

   ココバスと人との間で簡単な会話を行う。






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3. 開発分担

   ココバスプロジェクトの開発分担を以下の表に示す。

   table1:開発分担

   開発項目	メンバー
   メカニクス	海野、樋口、増田、由衛
   エレクトロニクス	田中
   ソフトウェア	杉山、塚本、本郷






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4. 開発スケジュール表

   開発スケジュールを以下のリンクに示す。
   開発スケジュール表
   






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5. 購入部品

   購入予定物品を以下の表に示す。

   table2:購入予定物品

   部品	型番	購入店	価格(円)	購入数(個)	小計(円)
   スマートフォン用［micro USB］　USB2.0ケーブル 充電・転送 （1.5m・ブラック）	MPAAMBXLP15BK	ビックカメラ	419	1	419
   ＲａｓｐｂｅｒｒｙＰｉ　Ｂ＋用ヒートシンクセット	114990125	秋月	120	1	120
   アルミフレーム　６シリーズ　正方形　３０×３０ｍｍ　１列溝　４面溝　700mm	HFS6−3030	MiSUMi-VONA	581	2	1162
   ６シリーズ（溝幅８ｍｍ）　３０・６０角アルミフレーム用先入れナット	HNTT6-3	MiSUMi-VONA	33	8	264
   キャスタ　軽中荷重	CNGJ38-N	MiSUMi-VONA	117	2	234
   φ22 コマンドスイッチ ARシリーズ（照光押しボタンスイッチ/押しボタンスイッチ）	AR22E5R-01R	MiSUMi-VONA	874	1	874
   ジャンク部品	型番			個数(個)
   基板用小型３Ｐトグルスイッチ　１回路２接点	2MS1-T1-B4-M2-Q-E			1
   タッチセンサ	SS-5GLD			4
   スピーカー	RA0305			1
   蝶つがい	無し			4
   USB to AUDIO CONVERTER	BSHSAU01BK			1

   今回の合計額：3073(円)

   総合計額:25150(円)






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6. 各パートへのリンク

   各パートのドキュメントへのリンクを以下に示す。
   基本設計書(メカニクス)
   基本設計書(ソフトウェア)
   基本設計書(エレクトロニクス)
   






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