最終更新日:2014.1.30

目次

1. はじめに
2. 各基板の詳細設計書へのリンク
3. 開発スケジュール

1. はじめに

   本ドキュメントは、MIRS1402のエレクトロニクス関連の各詳細設計書をまとめたものである。

2. 各基板の詳細設計書へのリンク

   MIRS1402が新規に導入する各基板の詳細設計書へのリンクを以下に示す。
   

   基板名称	概要
   電源ボード	駆動系のバッテリーを2個使うため、電源ボードを作成
   FPGAボード	標準機より仕様変更のため書き換え
   オムニホイール用モーター制御ボード	基本は既存の基盤を流用するが、新規のモータドライバにあった基盤に変更
   上段シャーシ回転用モータ制御ボード	上段シャーシ回転制御のため、新規 作成
   ドータボード	使用する機器が増えるため、新規作成
   パイルバンカー制御ボード	パイルバンカー制御のため作成
   電源用ドータボード	各機器に電源電圧を与えるため作成
   超音波センサ	arduinoを使用
   方位センサ	既存の基盤を使用

3. 開発スケジュール

   GANTZ.pngに示した。

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沼津工業高等専門学校　電子制御工学科