名称 MIRS1402 モータ制御ボード詳細設計書(オムニホイール用)
番号 MIRS1402-ELEC-0004

最終更新日:2014.12.08

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2014.12.08 太田 青木先生 初版

目次

1.本ドキュメントについて

本ドキュメントはモータ制御ボード(オムニホイール用)についてのドキュメントである。

2.目的

モーターの数を、2つから4つにする。
モータードライバーを変更する。
それぞれの回路を1つの基盤に収める。
以上からモーター制御ボードを新規作成する。

3.回路設計


モータ制御ボード(オムニホイール用)の回路図を以下に示す。
motor-contrl


4.パターン図


モータ制御ボード親機(オムニホイール用)のパターン図を以下に示す。
motor-contrl

5.部品リスト


MIRSMG3D 新モータコントロールボード製造仕様書の部品リストのIC3(モータドライバ)をTA8429HQ(東芝)に変更したのみである。

6.試験


導通チェック。FPGAと接続する。CPUを起動させFPGAから入力を行い回転するかを確認した。

7.完成図


motor-contrl

沼津工業高等専門学校　電子制御工学科