名称
MIRS1402モータ制御ボード詳細設計書(上段シャーシ用)
番号
MIRS1402-ELEC-0005
最終更新日:2014.12.08
版数
最終更新日
作成
承認
改訂記事
A01
2014.12.08
太田
青木先生
初版
目次
1.本ドキュメントについて
2.回路設計
3.製作
1.本ドキュメントについて
本ドキュメントは、モータ制御ボード詳細設計書(上段シャーシ用)についてのドキュメントである。
2.使用回路
秋月電子通商
の
ＰＩＣステッピングモータドライバキット
を用いる。
取り扱い説明書を以下に示す。
回路は
取扱説明書
を参照する。
circuit pattern generation
回路の動作を確認している途中、キットに標準で入っているPICが壊れてしまったため、PIC16F84aで代用した。
STEP_MOTOR.c
(コンパイラはsdcc)
PIC書き換えに伴い仕様も変更した。SW3とSW4にそれぞれ信号を送ることでステッピングモータが正転、逆転するように変更した。
FPGAからの1入力で、ステッピングモーターは30度回転するようにした。
3.製作
実装概観を以下に示す。
circuit pattern generation
ステッピングモータは6ピンで、キットの基盤は5ピンなので5ピンから6ピンに接続できる基盤を作成した。
以下にパターン図を示す。
circuit pattern generation
沼津工業高等専門学校 電子制御工学科
