名称 MIRS1402 FPGAボード書き換え詳細設計書
番号 MIRS1402-ELEC-0003

最終更新日:2014.1.22

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2014.1.22 太田 青木先生 初版

目次

1.本ドキュメントについて

本ドキュメントは、MIRS1402FPGAボード書き換えについてのドキュメントである。

2.回路設計

モーター、パイルバンカーの追加、によりFPGAボードを書き換える。
<変更点>
・ドータボード変更のためピン配置の変更
・モーター追加のためモーター制御回路の追加(mpc_m3)
・標準機のとき使っていなかったI/Oセンサをoutputピンに変更（IO_LATCH）
・アドレスデコーダの追加(ADD_DEC2)

書き換えたFPGAボードの回路図を以下に示す。
circuit diagram


下のほうにあるのは、FPGAで超音波センサを扱うために作った回路であるが、途中で断念した。

3.データダウンロード


編集したデータを以下に示す。
FPGA_MG3S_1402.zip
沼津工業高等専門学校　電子制御工学科