最終更新日:2013.5.31

目次

1.はじめに
2.標準部品一覧表
3.標準部品製作予定

2.標準部品一覧表

下記に標準機に必要な標準部品数と使用可能な標準部品数を示す。備考は判断方法などを記してある。

種類	部品名	必要個数	確認個数	備考
ボード	CPUボード	1	1	目視により確認
	FPGAボード	1	1	目視により確認
	ドータボード(MPC,TS)	1	0	ドータボード(MPC,TS)とドータボード(IOP)の2枚分が1枚にまとめられている(*1)
	ドータボード(IOP)	1	0
	モータ制御ボード	2	2	MTCB製造仕様書実装図により確認
	超音波制御ボード(親)	1	1	超音波センサボード製造仕様書実装図(親機)により確認
	超音波制御ボード(子)	1	3	超音波センサボード製造仕様書実装図(子機)により確認(超音波センサを合計4個使用)
	電源ボード	1	1	デュアルレギュレータ電源ボード製造仕様書実装図により確認
メカ部品	シャーシ(上段)	1	1	上段シャーシ製造仕様書により確認
	シャーシ(下段)	1	1	下段シャーシ製造仕様書により確認
	支柱（角）	4	4	ラック製造仕様書図：ラック柱により確認
	支柱(丸)	4	5	支柱製造仕様書により確認
	USB取り付けパネル	1	0	自作シャーシ(上段)に取り付け跡
	PS/2LAN取り付けパネル	1	1	各種ポート取付板製造仕様書コネクタ取り付けボード3により確認
	VGA取り付けパネル	1	0	自作シャーシ(上段)に取り付け跡
	バンパ	3	3	目視により確認
	モータ・ギア	2	2	目視により確認
	ロータリエンコーダ	2	2	目視により確認
	タイヤ・ホイール	2	2	目視により確認
	モータ・エンコーダ取り付け金具	2	2	モーター取り付け金具製造仕様書およびロータリーエンコーダ取り付け金具製造仕様書により確認
	ボールキャスター	2	2	目視により確認
センサ カメラ	タッチセンサ	3	3	機構により判断
	白線センサ	2	2	目視により確認
	Webカメラ	1	1	目視により確認(*2)
ケーブル (信号系)	FPGAダウンロードケーブル	1	1	導通チェックにより確認
	シリアル接続ケーブル	1	1	導通チェックにより確認
	8ピンフラットケーブル	2	2	導通チェックにより確認
	4ピンフラットケーブル	3	3	導通チェックにより確認
ケーブル (電源系) (*3)	CPUボード電源ケーブル	2	2	導通チェックにより確認
	バッテリ接続ケーブル	2	2	導通チェックにより確認
	電源ボード・モータ制御ボード接続ケーブル	2	2	導通チェックにより確認 (二股のケーブル1本で数量2と数える)
	ドータボード電源ケーブル	2	2	導通チェックにより確認 (二股のケーブルを1本で数量2と数える)
その他	無線LANアダプター	1	1	PCを用いて確認
	テンキー	1	2	目視により確認

*1:ドータボードの詳細については、MIRS1104 doator board仕様書を参照のこと。
*2:webカメラの動作はubuntu環境で確認できる。
*3:ケーブルのコネクタ部分が一部DCジャックになっているため、付け替える必要がある。