名称 MIRS1203 標準部品試験報告書
番号 MIRS1203-RPRT-0002

最終更新日:2012.5.14

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A02 2012.5.18 遠藤祐太朗 承認 (江上先生) 二版
A01 2012.5.17 遠藤祐太朗 初版

目次




1.はじめに


本ドキュメントは、MIRS1203の標準部品数の確認及び追加で製作する標準部品数について記したドキュメントである。


2.標準部品一覧表


下記に必要な標準部品数と使用可能な標準部品数を示す。


種類 部品名 必要個数 確認個数 備考
ボード
CPUボード 1 1 目視により確認
FPGAボード 1 1 目視により確認
ドータボード(MPC,TS) 1 0 ドータボード(MPC,TS)とドータボード(IOP)を1つにまとめてある
ドータボード(IOP) 1 0 ドータボード(MPC,TS)とドータボード(IOP)を1つにまとめてある
モータ制御ボード 2 2 MTCB製造仕様書 実装図により確認
超音波制御ボード(親) 1 1 超音波センサボード製造仕様書 実装図(親機)により確認
超音波制御ボード(子) 1 1 超音波センサボード製造仕様書 実装図(子機)により確認
電源ボード 1 1 デュアルレギュレータ電源ボード製造仕様書 実装図により確認
メカ部品
シャーシ(上段) 1 1 上段シャーシ製造仕様書 により確認
シャーシ(下段) 1 1 下段シャーシ製造仕様書 により確認
支柱(角) 4 4 ラック製造仕様書 図:ラック柱により確認
支柱(丸) 4 0 支柱製造仕様書
USB取り付けパネル 1 1 各種ポート取付板製造仕様書 コネクタ取り付けボード1により確認
PS/2LAN取り付けパネル 1 1 各種ポート取付板製造仕様書 コネクタ取り付けボード3により確認
VGA取り付けパネル 1 1 各種ポート取付板製造仕様書 コネクタ取り付けボード2により確認
バンパ 3 3 目視により確認
モータ・ギア 2 2 目視により確認
ロータリエンコーダ 2 2 本体表示により確認
タイヤ・ホイール 2 2 目視により確認
モータ・エンコーダ取り付け金具 2 2 モーター取り付け金具製造仕様書 および ロータリーエンコーダ取り付け金具製造仕様書 により確認
ボールキャスター 2 2 目視により確認
センサ・カメラ
タッチセンサ 3 3 機構により判断
白線センサ 2 2 目視により確認
Webカメラ 1 1 目視により確認
ケーブル(信号系)
FPGAダウンロードケーブル 1 1 導通チェックにより確認
シリアル接続ケーブル 1 1 導通チェックにより確認
8ピンフラットケーブル 2 2 導通チェックにより確認
4ピンフラットケーブル 3 3 導通チェックにより確認
ケーブル(電源系)
CPUボード電源ケーブル 2 2 導通チェックにより確認
バッテリ接続ケーブル 2 2 導通チェックにより確認
電源ボード・モータ制御ボード接続ケーブル 2 2 導通チェックにより確認 (二股のケーブル1本で数量2と数える)
ドータボード電源ケーブル 2 2 導通チェックにより確認
その他
無線LANアダプター 1 1 目視により確認
テンキー 1 1 目視により確認

3.製作部品一覧表


支柱製造仕様書
種類 部品名 個数 製作完了予定日 備考
ボード
ドータボード(MPC,TS) 1 6/29 ドータボード製造仕様書
ドータボード(IOP) 1 6/29 ドータボード製造仕様書
モータ制御ボード 1 6/29 MTCB製造仕様書
超音波センサボード(子機) 1 6/29 超音波センサボード製造仕様書


4.標準部品作製手順



  • ドータボード(MPC,TS)の製作
      ドータボード製造仕様書 を参照してドータボード(MPC,TS)を製作する。(担当 : 未定)

  • ドータボード(IOP)の製作
      ドータボード製造仕様書 を参照してドータボード(IOP)を製作する。(担当 : 未定)

  • モータ制御ボードの製作
      MTCB製造仕様書 を参照してモータ制御ボードを製作する。(担当 : 稲鶴和也、村串憲一郎)

  • 超音波センサボード(子機)の製作
      超音波センサボード製造仕様書 を参照して超音波センサボード(子機)を製作する。(担当 : 廣野湧也、清拓磨)


  • MIRS1203ドキュメント管理台帳