1　目的
2　用意するもの
3　準備
4　試験手順

この文書は、アーム制御ボードの試験手順を記したものである。

2　用意するもの

名前	数	備考
基板	1	試験対象
テスター	1	導通チェックに用いる
はんだ	1	導通チェックに用いる
はんだごて	1	導通チェックに用いる
はんだ吸い取り器	1	導通チェックに用いる
FPGAボード	1	動作試験に用いる
ドーターボード	1	動作試験に用いる
単三乾電池	4	動作試験に用いる
アーム用モータ	1	動作試験に用いる

3.1　部品配置のチェック

• 実装図を見て、部品の配置をチェックし、配置が間違っていたら修正する（ICの向きに注意）。

3.2　導通チェック

• 回路図を見て、各部品につながるべき線がつながっているかをテスターで調べる(なるべくはんだにテスターをあてず、部品の足にあてるようにする)。
• 電源とグランドが短絡していないことを確かめる。
• 導通すべきところが導通してなかったら修正する。

1. FPGAボード、ドーターボード、単三電池、アーム用モータ、アーム制御ボードを接続する。
2. FPGAから送られる正転信号、反転信号によって、それぞれ正転、反転する事を確かめる。