沼津高専 電子制御工学科
MIRS0701 開発計画書
MIRS0701-DSGN-0003
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2007.7.12 小澤(拓) 池田 初版
A02 2007.7.13 池田 池田 目次・関連文書の追加、開発項目・Tab.1の修正



目次

1 開発項目
2 作業日程
3 担当箇所



1 開発項目

メカニクス

・ ポスト番号識別装置
・ ポスト獲得装置

エレクトロニクス

・ FPGAの書き換え
・ ドットマトリクス補助回路
・ デュアルレギュレータ
・ ポスト獲得用MPCボード

ソフトウェア

・ ドットマトリクス用ソフト
・ 仮想マップソフト
・ ポスト番号識別装置用ソフト
・ ポスト獲得装置用ソフト
・ その他ソフト


2 作業日程

Tab.1 作業日程


見ての通り、行事の関係で11月に入ればもう時間がない。 高専祭までに押して進めなければ、到底完成しないであろう。 また、工場見学や期間休業(1週間)などが突発的にあり、十分な時間がとれないことも予想される。 必要であれば、夏休みなどを使い適宜作業をこなしていく。詳細設計書の完成は急務である。


3 担当箇所

小澤拓

担当:ソフトウェア ドットマトリクス関連
ドットマトリクスをMIRSから動作させることが急務。9月中に完成させよう

池田慶太

担当:メカニクス ドキュメントマネージャー
ドキュメント管理が意外と大変なので、前線からは除外。詳細設計書以降はドットマトリクスの作成補助の予定

小澤竜次

担当:ソフトウェア 仮想マップの実現
MIRSの根幹のソフトを担当。仮想マップの実用化は大変難しいように思える。
メカが完成していない段階でもどんどんテストしていきたい。

佐々木隆吾

担当:メカニクス アームの作成
アームの担当。3週間で完成させる。9月中にアームの実装を行いたい。

加藤裕介

担当:エレクトロニクス ポスト番号識別機構
昨年度の再現なので、人数はそんなに割けないが少しバージョンアップしたものを作るので少し心配
池田にはここの補助に回ってもらう可能性もある

田中理史

担当:エレクトロニクス アームの作成
アームの担当。3週間で完成させる。9月中にアームの実装を行いたい。

水上淳貴

担当:メカニクス デュアルレギュレータ
牛丸先生のデュアルレギュレータの作成である。回路作成に手間どりそうなのが問題

宮川和樹

担当:エレクトロニクス デュアルレギュレータ
牛丸先生のデュアルレギュレータの作成である。回路作成に手間どりそうなのが問題




関連文書

・ MIRS0701 システム提案書(
MIRS0701-DSGN-0001
・ MIRS0701 システム基本設計書(MIRS0701-DSGN-0002
・ MIRS0701 技術調査書(MIRS0701-TECH-0001