沼津高専 電子制御工学科
MIRS0203 開発計画書U
MIRS0203-DSGN-0004
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2003.4.18 岩部 小山 初版

目次

  1. 目的
  2. 開発システムの概要
  3. チーム開発体制
  4. システム設計における作業内容
  5. 作業スケジュール(Gantt Chart)

1.目的

MIRS0203における開発システムの概要及びシステム開発における作業を進めるために必要な事項をまとめたもの。

2.開発システムの概要

MIRS0203 行動計画提案書
MIRS0203 基本設計書

3.チーム開発体制

担当 氏名 備考
Software (chief) 岩部真明
Software 角田優介
Software 片桐史人 document manager
Electronics (chief) 坪井臣悟
Electronics 重松俊亮
Electronics 小山雅弘 manager
Mechanics (chief) 鍵山留衣
Mechanics 高村卓哉
Mechanics 伊藤大祐

4.システム設計における作業内容

WBS図(Work Breakdown Structure)

コード番号 作業名称 作業概要 製作物名称
003 詳細設計 詳細設計書の作成
003-01 メカニクス詳細設計書作成 メカニクス部の詳細設計書を作成する メカニクス詳細設計書
003-02 エレクトロニクス詳細設計書作成 エレクトロニクス部の詳細設計書を作成する エレクトロニクス詳細設計書
003-03 ソフトウェア詳細設計書作成 ソフトウェア部の詳細設計書を作成する ソフトウェア詳細設計書
003-04 部品発注書作成 部品発注書を作成する 部品発注書
004 設計 製造仕様書を作成する
004-01 メカニクス設計 メカニクス部の製造仕様書を作成する メカニクス製造仕様書
004-02 エレクトロニクス設計 エレクトロニクス部の製造仕様書を作成する エレクトロニクス製造仕様書
004-03 ソフトウェア設計 ソフトウェア部の製造仕様書を作成する ソフトウェア製造仕様書
005 サブシステム製造・試験 サブシステムの製造と試験をする
005-01-01 メカニクスサブシステム製造 メカニクス部のサブシステムを製造する メカニクスサブシステム
005-01-02 メカニクスサブシステム試験 メカニクス部のサブシステムを試験する
005-02-01 エレクトロニクスサブシステム製造 エレクトロニクス部のサブシステムを製造する エレクトロニクスサブシステム
005-02-02 エレクトロニクスサブシステム試験 エレクトロニクス部のサブシステムを試験する
005-03-01 ソフトウェアサブシステム製造 ソフトウェア部のサブシステムを製造する ソフトウェアサブシステム
005-03-02 ソフトウェアサブシステム試験 ソフトウェア部のサブシステムを試験する
005-04 サブシステム試験結果報告書作成 サブシステム試験の試験結果報告書を作成する サブシステム試験結果報告書
006 システム製造 システムとしてのハードウェアを製造する
006-01 システム製造 メカニクス部とエレクトロニクス部を統合してハードウェア製造を行う MIRS0203
006-02 システム審査 システムの機能性能についての審査を行う システム試験仕様書
007 改良・改善 システム審査をもとに改良・改善を行う
007-01 システム改善計画 システム審査をもとに検討し改善提案書を作成する 改善提案書
007-02 改良設計 改善提案書をもとに改良設計をし製造仕様書を改定する
007-03 改良 改良を行う
008 MIRS競技会 MIRS競技会に向けての準備
008-01 プレ競技会 プレ競技会を行う
008-02 改良 プレ競技会をもとに改良を行う
008-03 競技会プレゼンテーション作成 競技会時のプレゼンテーションの作成 競技会プレゼンテーション
008-04 競技会 競技会を行う
009-01 開発完了報告書作成 開発完了報告書の作成 開発完了報告書

5.作業スケジュール(Gantt Chart)

全体のスケジュール
仕様書番号 作業名 作業者 2003年
4月

5月

6月

7月

8月

9月

10月

11月

12月
2004年
1月

2月
004
詳細設計・詳細設計書作成
























































































005
設計・製造仕様書作成
006
サブシステム製造
006
サブシステム試験
007
システム設計
008
改良・改善
009
プレ競技会・競技会
010
開発完了報告書作成
仕様書番号 作業名 作業者 2003年
4月

5月

6月

7月

8月

9月

10月

11月

12月
2004年
1月

2月

Mechanics
作業名 作業者 2003年
5月1週

5月2週

5月3週

5月4週

6月1週

6月2週

6月3週

6月4週

7月1週

7月2週

7月3週

7月4週

8月1週

8月2週

8月3週

8月4週
詳細設計 伊藤
鍵山
高村
































































































































バンパ
フレーム
ラック
ボールキャスタ
タイヤ・モータ
電池ホルダー・ケーブル
製造仕様書
作業名 作業者 2003年
5月1週

5月2週

5月3週

5月4週

6月1週

6月2週

6月3週

6月4週

7月1週

7月2週

7月3週

7月4週

8月1週

8月2週

8月3週

8月4週

Electronics
作業名 作業者 2003年
5月1週

5月2週

5月3週

5月4週

6月1週

6月2週

6月3週

6月4週

7月1週

7月2週

7月3週

7月4週

8月1週

8月2週

8月3週

8月4週
詳細設計 小山
重松
坪井




















仕様書






作成






仕様書






作成







仕様書





作成







仕様書





作成








仕様書




作成








仕様書




作成









仕様書



作成









仕様書



作成


超音波センサボード
タッチセンサボード
ロータリエンコーダ
MPCボード
赤外線ボード
FPGAボード
ドータボード
電源ボード
作業名 作業者 2003年
5月1週

5月2週

5月3週

5月4週

6月1週

6月2週

6月3週

6月4週

7月1週

7月2週

7月3週

7月4週

8月1週

8月2週

8月3週

8月4週

Soft
作業名 作業者 2003年
5月1週

5月2週

5月3週

5月4週

6月1週

6月2週

6月3週

6月4週

7月1週

7月2週

7月3週

7月4週

8月1週

8月2週

8月3週

8月4週
詳細設計 岩部
片桐
角田
















































































































詳細設計ドキュメント作成
フローチャート作成
仕様書作成
モジュール作成
システム作成
プログラムのデバッグ
作業名 作業者 2003年
5月1週

5月2週

5月3週

5月4週

6月1週

6月2週

6月3週

6月4週

7月1週

7月2週

7月3週

7月4週

8月1週

8月2週

8月3週

8月4週

*注 Guntt Chartは表示文字サイズ小で見てください。

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