2.1 各ボードの詳細
2-1 MPUボード
(1) ボードの説明
(2) ボード仕様 MPU ボード仕様
(3) インターフェイス仕様 → 詳細は VSBC-1 Module Users Manual を参照のこと。
(4) 注意事項 ジャンパ設定
2-2 MMIボード
(1) ボードの説明
(2) インターフェイス仕様
2-3 I/Oボード
(1) ボードの説明
(2) ボード仕様 I/O ボード仕様
(3) インターフェイス仕様 → 詳細は VIPC310 User Manual を参照のこと。
(4) 注意事項 ジャンパ設定
2-4 ロータリエンコーダボード
(1) ボード説明
(2) 回路構成図
(3) インターフェイス仕様
(4) 注意事項 ディップスイッチ設定
2-5 IP-Dig.48ボード
(1) ボード説明
(2) インターフェイス仕様 → 詳細は IP-Digital 48 User Manual を参照のこと。
(3) 注意事項 ジャンパ設定
2-6 I/O sub ボード
I/O sub ボードについては、標準 MIRS のボードと多少異なるところがあるのでべつに載せる。
→ 2.2 I/O sub ボードの詳細へ
2-7 MPCボード
(1) ボード説明
(2) インターフェイス仕様
2-8 PDボード(電源ボード)
(1) ボード説明
(2) インターフェイス仕様
2-9 勝敗判定装置
(1) ボード説明
(2) インターフェイス仕様
2-10 超音波センサボード
(1) ボード機能概要
(2) 回路構成図
(3) ボード仕様
(4) インターフェイス仕様
2-11 赤外線センサボード
(1) ボード機能概要
(2) 回路構成図
(3) ボード仕様
(4) インターフェイス仕様 周辺回路 センサ部
2-12 タッチセンサ
(1) タッチセンサの説明
(2) インターフェイス仕様
※ 各資料は川上研究室のオンラインマニュアルと、V-Projec 、mirs97の共通技術調査報告書、mirs9704詳細設計書−インターフェイス編を参照しています。
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Last Update : 1998/06/16 Written by Y.Fukasawa.