ＭＩＲＳの開発は、第３学年の後期から第４学年終了まで行われる。この１年半の開発工程を内容別に分けると以下のようになる。
| 月 | 工程 | 成果物 |
| １０ | ガイダンス 、システム提案書作成 | システム提案書 |
| １１ | 開発チームの結成、システム開発計画書作成 | システム開発計画書 |
| １２ | 機能検討、調査・研究 | 技術検討資料 |
| １ | システム基本設計書作成 | --------------- |
| ２ | システム基本設計書作成 | システム基本設計書 |
| ３ | ３年次開発完了報告書作成 | ３年次開発完了報告書 |
| 月 | 工程 | 成果物 |
| ４ | システム基本設計書改訂 | システム基本設計書 |
| ５ | システム詳細設計書作成 | システム詳細設計書 |
| ６ | システム総合試験計画書作成 サブシステム設計書作成 |
システム総合試験計画書 |
| ７ | サブシステム製作 | メカニクス設計書 エレクトロニクス設計書 |
| ８ | 単体試験 | --------------- |
| ９ | 単体試験 | エレクトロニクス試験成績書 |
| １０ | システム総合試験Ⅰ | --------------- |
| １１ | システム総合試験Ⅰ |
ソフトウェア試験成績書 システム総合試験Ⅰ成績書 |
| １２ | 中間発表 システム改善計画書作成 |
--------------- |
| １ | システム総合試験Ⅱ | システム総合試験Ⅱ成績書 |
| ２ | ＭＩＲＳ競技会 システム開発完了報告書作成 |
ソフトウェア設計書(７月中旬仮提出) システム運用マニュアル(６月下旬仮提出) システム開発完了報告書 |
