システム総合試験

一応完成したシステム（ロボット）について、システム総合試験計画書に基づきシステムレベルでの試験を実施する。その結果についてシステム総合試験計画書を作成する。不具合がある場合には、期間等を考慮して、改善設計を行い実施する。この時にも、必ず設計書の該当ヶ所を改訂せねばならない。