名称 MIRS2301-MECH-0003 メカトロニクス詳細設計 親機
番号 MIRS2301-MECH-0003

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2023.11.8 石川 涼之佑 青木教授 第二版

目次

  • 1.システム概要
  • 2.全体図および機能説明
  • 3.構成部品
  • 4.購入物品
  • 5.組み立て手順
  • 1.システム概要

    MIRS2301における親機詳細設計書を下記に示す。

    2.作成部品の全体図および機能説明

    親機の作成部品の全体図をfig1に、三面図をfig2に示す。
    ここで親機の走行部及び下部は、MIRSの標準機をそのまま使用するものとする。

    fig1.親機




    fig2.親機三面図

     
    親機における詳細機能を下記にtable1として示す。また、それぞれの図面をfig3~fig8に示す。 ここにtable1を作る。
    table1. 親機 走行機能説明
    構成部品名 機能説明 製造方法
    上部fun部品 黒板レーンの吸引清掃
    3Dプリンタで出力
    上部システム部品 上部fun部品を支える
    3Dプリンタで出力
    アクリル板
    アルミ角棒
    中間fun・システム部品 空気清浄
    機体が動いた際にねじれないようにするため
    3Dプリンタで出力
    アクリル板
    アルミ角棒
    支柱・下部部品 上部、中間にある部品を支える
    3Dプリンタで出力
    アルミ角棒




    fig3.上部fun




    fig4.上部システム側面



    fig5.上部システム正面



    fig6.中間fun正面



    fig7.中間fun背面



    fig8.支柱・下部


    3.構成部品

    親機における構成部品を以下にtable2-table5として示す。
    table2. 上部fun部品
    構成部品名 個数 素材 備考 承認
    cycloid-motor_Base 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力図面 基本設計で許可済み
    cycloid-pipe2 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力図面 基本設計で許可済み
    cycloid-pipe3 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力図面 基本設計で許可済み
    cycloid-box 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力図面 基本設計で許可済み
    cycloid-cap 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力図面 基本設計で許可済み
    cycloid-conecter 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力図面 基本設計で許可済み
    cycloid-cover1 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力図面 基本設計で許可済み
    cycloid-futa 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力図面 基本設計で許可済み
    cycloid-Impeller 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力図面 基本設計で許可済み
    hose_tip_1 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力図面
    ketsugou 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力図面
    hose_cover 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力図面
    hose_sasae 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力図面
    table3. 上部システム部品
    構成部品名 個数 素材 備考 承認
    10_10_75arumi 2 アルミ角棒 手加工図面
    10_10_125arumi 2 アルミ角棒 手加工図面
    board_pulley 1 アクリル板 レーザーカット図面
    front_part 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力図面
    motor_pulley 1 アクリル板 レーザーカット図面
    new_base_under 1 アクリル板 レーザーカット図面
    sasae 2 ABS樹脂 3Dプリンタで出力図面
    sityu2 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力図面
    sityu3 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力図面
    up_motor_mount 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力図面
    upboad_bildup 8 ABS樹脂 3Dプリンタで出力図面
    encoder_mountp 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力図面
    encoder_mount_sasae 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力図面
    makitori1 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力図面
    makitori2 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力図面
    table4. 中間fun部品
    構成部品名 個数 素材 備考 承認
    box 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力図面
    center_board 1 アクリル板 レーザーカット図面
    fuin7 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力図面
    fun_side 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力図面
    motor_mount_underfun 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力図面
    cycloid-Impeller 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力図面
    under_system/10_10_arumi_1_3 2 アルミ角棒 手加工図面
    under_system/10_10_arumi_2_3 2 アルミ角棒 手加工図面
    under_system/10_10_arumi_3_3 2 アルミ角棒 手加工図面
    table5. 支柱・下部部品
    構成部品名 個数 素材 備考 承認
    10_10_700_arumi 4 アルミ角棒 手加工図面
    sityuu 8 ABS樹脂 3Dプリンタで出力図面

    4.購入物品

    購入物品をtable6に示す。
    ここにtable.6を作る。
    table.6 購入物品
    物品 販売ページ 使用用途 単価 個数 小計
    定滑車 ブースの物 ワイヤー用 0円 1個 0円
    ワイヤー ブースの物 ホース制御用 0円 1個 0円
    巻き取り機 ブースの物 ワイヤー用 0円 1個 0円
    エンコーダ ブースの物 ワイヤー用 0円 1個 0円
    セットカラー内径4mm(PSCTW4) SCTW4販売ページ ワイヤー用 385円 1個 385円
    ホース(Φ12mm,1m) ホース販売ページ 吸い取り用 164円 1本 164円
    アクリル板 ブースの物 取付用 0円 1枚 0円
    アルミ角材(10×10mm) ブースの物 取付用 0円 2本 0円
    PR板(920×650mm) PR板販売ページ 外装用 307円 3枚 921円

    5.組み立て手順

    MIRS標準機にtable5の部品を標準機の上部とnew_base_underに取り付ける。その後下からパーツを取り付け、組み立てる。



    MIRS2031ドキュメント管理台帳