目次

• 1.ドキュメント概要
  
• 2.基本設計書
  
• 　-1.基本設計図
  
• 　-2.電源仕様
  
• 　-3.センサ・I/F仕様
  
• 　-4.非常停止部仕様
  
• 3.各パートへのリンク
  

1.ドキュメント概要

• 概要

  本ドキュメントはMIRS2102のエレクロトニクスにおいての基本設計書である。

2.基本設計書

• 2-1.基本設計図

 基本設計図を以下の図に示す。



基本設計図

• 2-2.電源仕様

電源仕様を表1に示す。

表1.電源仕様

供給元	利用箇所
駆動用バッテリ	電源ボードを介して、移動用モータへ供給する
モバイルバッテリ	USB端子/ケーブルを介してRaspberryPiに電気を供給する

• 2-3.センサ・I/F仕様

センサ・I/F仕様を表2に示す。

表2.センサ・I/F仕様

部分名称	目的	通信方式
カメラ	機体周囲の画像データを取得してRaspberryPiに送信し、マーカーと雑草を検知する	USBによるシリアル通信
超音波センサ	周囲の物体との距離をRaspberryPiに送信して物体の接近を検知する	I2C通信

• 2-4.非常停止部仕様

  センサ・I/F仕様を表2に示す。

  表3.非常停止部仕様

  装置名称	目的	動作
  プッシュロック/ターンリセットスイッチ	緊急時に機体を停止させる	駆動用バッテリからの出力を切断し、移動用モータの動作を停止させる

3.各パートへのリンク

全体基本設計書
メカニクス基本設計書
ソフトウェア基本設計書