目次

• 1.はじめに
  
• 2.基本機能
  
• 3.開発分担
  
• 4.開発スケジュール
  
• 5.各パート基本設計書へのリンク
  

1.はじめに

 本ドキュメントは、FUTABAプロジェクトの基本設計書である。




2.基本機能

 FUTABAの基本機能を以下に示す。 　

除草機能

 機体後方に付いたガイドに沿わせ、除草剤の散布を行う。

播種機能

 ガイドに沿わせて播種を行う。

緊急停止機能

 緊急停止スイッチを押下することで強制的に動作を停止させる。

アプリケーションとの連携

 アプリケーションと連携により、端末からMIRSへの指示を行う。

マーカー認識機能

 画像認識を用いて指定のマーカーを識別することで、ユーザーによる作業区画の設定を実現する。

衝突回避機能

 FUTABA前方の物体を認識し、動作を停止する。




3.開発分担

 FUTABAプロジェクトの開発分担を表1に示す。 表1 開発分担

分野	担当
メカニクス	蔭山朱鷺   小林拓馬
エレクトロニクス	狩野秀斗   芝田和弥   辻幸弘
ソフトウェア	小河智摩   熊切雄之助   田中萌葉




4.開発スケジュール

 授業実施日におけるFUTABAプロジェクトの開発スケジュールを図1に示す。


図1　FUTABAプロジェクト開発スケジュール



5.購入予定物品

 購入予定物品を表2に示す。

表2 購入予定物品

物品名	発注先	注文コード	単価	数量	価格	備考	URL
4速クランクギヤボックス	モノタロウ	05685706	725	2	1450	播種・除草機構の動力として用いる。ギアボックスの詳細な寸法がわからないため先に購入し、実物を見ながらメカの詳細設計を進めていく。	https://www.monotaro.com/p/0568/5706/?t.q=%83M%83A%83%7B%83b%83N%83X
合計金額					1450円




5.各パート基本設計書へのリンク

 各パートの基本設計書のリンクを以下に示す。
メカ基本設計書
エレキ基本設計書
ソフト基本設計書