図1 全体構造図1
| 名称 | MIRS2102 メカニクス基本設計書 |
|---|---|
| 番号 | MIRS2102-DSGN-0004 |
| 版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認者 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A01 | 2021.10.06 | 蔭山朱鷺,小林拓馬 | 初版 | |
| A02 | 2021.10.08 | 蔭山朱鷺,小林拓馬 | 第2版 | |
| A03 | 2021.10.15 | 蔭山朱鷺,小林拓馬 | 小谷進 | 第3版 |
| 製作部品 | 機構説明 | 製作方法 |
|---|---|---|
| ①播種・除草機構 | 種と除草剤を蒔くための機構 | 動力用モータとギアボックスを使用する |
| ②駆動輪 | 野外で走行可能な駆動部分 | 機構が決まってから製作方法を決める |
| ③機体外装 | 全体を覆う外装 | アクリル板をレーザーで切り抜き作成する |
| ④前輪キャスター | 自由に回転する車輪部分 | キャスターを使用する |
| ⑤機体フレーム | 機体の骨組み | アクリル板、アルミ板、アルミ角材などを用いて製作する |
| 購入部品 | 説明 |
|---|---|
| ギアボックス | 播種・除草機構の動力として用いる。ギアボックスの詳細な寸法がわからないため先に購入し、実物を見ながら詳細設計を進めていく。 |