| 名称 | MIRS1903 こもっぴー機構詳細設計書 |
|---|---|
| 番号 | MIRS1903-MECH-0009 |
| 版数 | 最終更新日 | 作成者 | 承認者 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A01 | 2019.12.17 | 岩崎竜星 | 初版 | |
| A02 | 2019.12.20 | 岩崎竜星 | 第2版 | |
| A03 | 2020.1.25 | 岩崎竜星 | 第3版 |
本ドキュメントはMIRS1903の目印投下機構の詳細設計書を示したものである。
目印投下機構をドキュメント内ではこもっぴー機構と呼ぶ。
MIRS1903こもっぴー機構の構成図をFig.1として以下に示す。
次に機体の構成部品をTable.1として以下に示す。
| 構成部品名 | 個数 | 概要 | 図面 | 完成図 |
|---|---|---|---|---|
| 下板前方ホルダー | 2 | 新規作成 | 図面 | 完成図 |
| 下板後方ホルダー | 1 | 新規作成 | 図面 | 完成図 |
| 投下機構下板 | 1 | 新規作成 | 図面 | 完成図 |
| ガイド上部 | 1 | 新規作成 | 図面 | 完成図 |
| ガイド側部 | 1 | 新規作成 | 図面 | 完成図 |
| 投下用モータ下段ホルダー | 1 | 新規作成 | 図面 | 完成図 |
| 投下用モータ中段ホルダー | 1 | 新規作成 | 図面 | |
| フォロワ棒 | 1 | 新規作成 | 図面 | |
| 押し出し部 | 1 | 新規作成 | リンク | |
| こもっぴーガイド保持部 | 1 | 新規作成 | 図面 | 完成図 |
| カム | 1 | 新規作成 | 図面 | 完成図 |
各構成部品の加工方法をTable2として示す。
| 部品、作製パーツ名 | 使用機器 | 加工方法 | 加工場所 |
|---|---|---|---|
| 下板前方ホルダー | 3Dプリンタ | 3Dプリンタ | D科クリエイティブラボ |
| 下板後方ホルダー | 3Dプリンタ | 3Dプリンタ | D科クリエイティブラボ |
| 投下機構下板 | レーザー加工機 | レーザー加工 | 工場 |
| ガイド上部 | レーザー加工機 | レーザー加工 | 工場 |
| ガイド側部 | レーザー加工機 | レーザー加工 | 工場 |
| 投下用モータ下段ホルダー | レーザー加工機 | レーザー加工 | 工場 |
| 投下用モータ中段ホルダー | レーザー加工機 | レーザー加工 | 工場 |
| フォロワガイド | 3Dプリンタ | 3Dプリンタ | D科クリエイティブラボ |
| 押し出し部上面 | 3Dプリンタ | 3Dプリンタ | D科クリエイティブラボ |
| 押し出し部後方 | 3Dプリンタ | 3Dプリンタ | D科クリエイティブラボ |
| 押し出し部側面 | 3Dプリンタ | 3Dプリンタ | D科クリエイティブラボ |
| 押し出し部底面 | 3Dプリンタ | 3Dプリンタ | D科クリエイティブラボ |
| こもっぴーガイド保持部 | レーザー加工機 | レーザー加工 | 工場 |
組み立て手順を以下に示す。
1.MIRS標準機から天板と中段シャーシを取り外す。
2.投下機構下板にフォロワガイドをねじとナットを用いて固定する。
3.2のパーツを下板前方スペーサと下板後方スペーサを使用して（手順3_補足参照）、1の下段シャーシにねじで固定する。
4.投下用モータマウントとモータをねじで固定する。
5.4のパーツのモータ軸にカムを取り付け、投下用モータマウントスペーサを使用して（手順5_補足参照）、3で取り付けた投下機構下板にねじで固定する。
6.1で取り外した中段シャーシに投下用モータホルダをねじとナットで固定する
7.6のパーツと短支柱をM5キャップボルトで固定する。
8-1.押し出し部を組み立て、接着する。
8-2.8-1のパーツにフォロワ棒を取り付け、接着する。
9.8-2で取り付けたフォロワ棒の軸を2で固定したフォロワガイドに通す。
10-1.子もっぴーガイドを組み立て（手順10_補足1及び補足2参照）、接着する。
10-2.10-2のパーツを投下機構下板に接着する。
各詳細設計書のドキュメントのリンクを以下に示す。
メカニクス全体詳細設計書各パートのドキュメントのリンクを以下に示す。
