| 名称 | MIRS1903 一段目シャーシ詳細設計書 |
|---|---|
| 番号 | MIRS1903-MECH-0003 |
| 版数 | 最終更新日 | 作成者 | 承認者 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A01 | 2019.12.17 | 岩崎竜星 | 初版 |
本ドキュメントはMIRS1903の一段目(下段)シャーシの詳細設計書を示したものである。
MIRS1903一段目シャーシの構成図をFig.1として以下に示す。
次に機体の構成部品をTable.1として以下に示す。
| 構成部品名 | 個数 | 概要 | 図面 | 完成図 |
|---|---|---|---|---|
| 下段シャーシ | 1 | 標準部品から新たに穴あけ加工 | 図面 | 完成図 |
| モータ | 2 | 標準部品 | ||
| モータマウント | 4 | 標準部品 | ||
| モータドライバ | 3 | 標準部品 | ||
| ボールキャスター | 1 | 標準機から一つ削除 | ||
| こもっぴー機構 | 1 | 新規作成 | リンク | |
| アクリル支柱 80mm | 4 | 標準部品 | ||
| アルミ支柱 160mm | 4 | 標準部品 | ||
| タイヤカバー | 2 | 新規作成 | 図面 | 完成図 |
| 機体側面部 | 1 | 新規作成 | リンク | |
| マジックテープ | 1 | 購入物品 |
各構成部品の加工方法をTable2として示す。
| 部品、作製パーツ名 | 使用機器 | 加工方法 | 加工場所 |
|---|---|---|---|
| アルミ板 | ボール盤 | 穴あけ | D科クリエイティブラボ |
| タイヤカバー | 3Dプリンタ | 3Dプリンタ | D科クリエイティブラボ |
組み立て手順を以下に示す。
1.バッテリーマウント、ボールキャスターを取り外す。
2.タイヤカバーとシャーシをネジで固定する
3.こもっぴー用マウントを下段シャーシにM３ネジで固定。
4.マウントにこもっぴー機構を取り付ける。
5.マジックテープとモップを縫い付ける。
6.マジックテープ、一段目ユニットにM3ねじを通すためのねじ穴をあける
7.ねじを一段目ユニットとマジックテープに通し2つを固定する。
各詳細設計書のドキュメントのリンクを以下に示す。
メカニクス全体詳細設計書各パートのドキュメントのリンクを以下に示す。
