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名称	MIRS1603 標準機能試験報告書
番号	MIRS1603-REPT-0004

版数	最終更新日	作成	承認	改訂内容
A01	2016.7.28	大濱佳美、片山碧		初版
A02	2016.9.9	大濱佳美、片山碧、田中哲太	小谷先生	第二版事前チェックで指摘された点を修正

目次

1. はじめに
2. 試験項目
3. 試験結果
4. 関連文書

1.はじめに

　　本ドキュメントは、MIRS16013の標準機能の試験結果について記したドキュメントである。

2.試験項目

　　試験項目,試験関数,担当者,試験終了日を示す。

table.1 試験一覧表
試験項目	担当者	試験終了日
タッチセンサ	石田、遠藤、橋本	7/21
超音波センサ	石田、遠藤、橋本	7/21
画像処理	石田、遠藤、橋本	7/22
走行試験直進回転	石田、遠藤、橋本	7/28

3. 試験結果

　　試験に使用したプログラムはMG3S標準プログラムを用いたい単体テストを参照する。

3.1 タッチセンサ

試験結果

　　プログラム(test_io)を実行し、タッチセンサがONのとき1、OFFのとき0が表示されることを全ポートで確認できたので合格とした。

3.2超音波センサ

試験結果

　　MIRS1603 標準部品試験報告書の3.1.4.超音波センサボードの項目より動作を確認できたため合格。

3.3画像処理

試験結果

　　プログラム(test_number)を実行し、プレ競技会で使用する数字(3,5,6,8)が正しく認識されることを確認できたため合格とした。

3.4走行試験(直進,回転)

試験結果

　　プログラム(test_run_ctrl)を実行し、直進制御、回転制御が正しく行われることを確認できたため合格とした。
　　

4. 関連文書

MIRS1603標準部品試験計画書

MIRS1603標準部品試験報告書

MG3S標準プログラムを用いた単体テスト

MIRS1603ドキュメント管理台帳